[发明专利]一种车辆周围多目标检测方法、处理器及毫米波雷达系统

摘要

本发明公开一种车辆周围多目标检测方法、处理器及毫米波雷达系统，方法包括：生成三角波信号，基于三角波信号调制毫米波雷达前端射频电路的发射信号，得到三角波发射信号，以使毫米波雷达前端射频电路通过发射天线发射三角波发射信号；获取信号采集器生成的多通道回波采样信号；对各通道回波采样信号的上升沿和下降沿分别进行频谱分析，得到上升沿和下降沿对应的频谱幅度；对上升沿和下降沿对应的频谱幅度进行恒虚警检测，得到上升沿和下降沿对应的一个或多个目标；对上升沿和下降沿对应的一个或多个目标进行配对，确定配对成功的目标为车辆周围的目标；对配对成功的目标进行距离、速度和角度的测量。本发明可有效检测车辆周围多目标。

主权项

一种车辆周围多目标检测方法，其特征在于，包括：在开始车辆周围多目标检测后，生成三角波信号，基于所述三角波信号调制毫米波雷达前端射频电路的发射信号，得到三角波发射信号，以使所述毫米波雷达前端射频电路通过发射天线发射所述三角波发射信号；获取信号采集器生成的多通道回波采样信号；所述多通道回波采样信号由所述信号采集器对多通道回波信号进行采样得到；所述多通道回波信号由所述信号采集器通过多通道接收天线接收；所述回波信号为车辆周围多目标反射所述三角波发射信号形成的回波信号；对获取的各通道回波采样信号的上升沿和下降沿分别进行频谱分析，得到各通道回波采样信号的上升沿和下降沿对应的频谱幅度；对所述各通道回波采样信号的上升沿和下降沿对应的频谱幅度进行恒虚警CFAR检测，得到各通道回波采样信号的上升沿和下降沿对应的一个或多个目标；对各通道回波采样信号的上升沿和下降沿对应的一个或多个目标进行配对，确定配对成功的目标为车辆周围的目标；对配对成功的目标进行距离、速度和角度的测量，实现车辆周围多目标检测。