[发明专利]工业机器人紧固件安装末端执行器在审
| 申请号： | 201610343742.3 | 申请日： | 2016-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN106607934A | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 张立建;孟少华;易旺民;马强;孙刚;胡瑞钦;张彬;顾世新;孟凡伟 | 申请（专利权）人： | 北京卫星环境工程研究所 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人紧固件安装末端执行器，包括套装在底部工业机器人上的力觉传感器、安装基板、滑台气缸、电动拧紧枪、拧紧枪连接板，力觉传感器顶部支撑有安装基板，安装基板上设置有滑台气缸，滑台气缸一侧竖立设置拧紧枪连接板，滑台气缸上方的电动拧紧枪穿过拧紧枪连接板向前延伸，电动拧紧枪前端固定连接有拧紧头，前部竖立出钉嘴连接板，拧紧头前端穿过出钉嘴连接板且其前端具有出钉嘴，在滑台气缸的推动下带动电动拧紧枪向前压紧紧固件的末端，并通过电动拧紧枪转动带动拧紧头旋转，实现对紧固件的旋紧。本发明的优点在于能够将将紧固件推入安装孔的同时做旋转动作，并能自动控制拧紧力矩，无需人工干预，自动完成紧固件安装。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 紧固 安装 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种工业机器人紧固件安装末端执行器，包括套装在底部工业机器人上的力觉传感器、安装基板、滑台气缸、电动拧紧枪、拧紧枪连接板，其中，力觉传感器顶部支撑连接有纵长的安装基板，安装基板对应力觉传感器的位置设置有滑台气缸，滑台气缸一侧竖立设置拧紧枪连接板，滑台气缸上方的电动拧紧枪穿过拧紧枪连接板向前延伸，电动拧紧枪前端固定连接有拧紧头，沿安装基板的纵长方向在安装基板前部竖立设置有出钉嘴连接板，拧紧头前端穿过出钉嘴连接板且其前端具有出钉嘴，在滑台气缸的推动下带动电动拧紧枪向前压紧紧固件的末端，并通过电动拧紧枪自身转动带动拧紧头旋转，从而压紧紧固件的末端，实现对紧固件的旋紧。
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