[发明专利]机器人施釉系统自动气动转臂

摘要

一种机器人施釉系统自动气动转臂，包括基座、推进气缸、回转臂和旋转台，基座固定安装在机器人施釉系统的机架上，基座上通过连接件安装有推进气缸和回转轴；回转臂与回转轴活动连接，回转臂的一端通过连接座与推进气缸的伸出端连接，回转臂的另一端与旋转台固定连接；回转轴上下两侧分别设置有限位组件；回转轴下方的基座上固接有一限位板。这种自动气动转臂，简单可靠，使用方便，改变原有施釉侧陶瓷坯体搬运方式和手动旋转，改为利用压缩空气使气缸伸缩而达到陶瓷坯体在施釉外侧的搬进、搬出和自动旋转，使陶瓷坯体施釉搬运、旋转完全实现自动化，大大降低工人劳动强度和产品的破损率；可靠性增强；工作效率大大提升。

主权项

1.一种机器人施釉系统自动气动转臂，包括基座、推进气缸、回转臂和旋转台，所述基座固定安装在机器人施釉系统的机架上，基座上通过连接件安装有推进气缸和回转轴；所述回转臂与回转轴活动连接，回转臂的一端通过连接座与推进气缸的伸出端连接，回转臂的另一端与旋转台固定连接；其特征在于:所述基座为板体，基座固定安装在机器人施釉系统的机架上；所述回转轴上下两侧分别设置有限位组件，该限位组件包括缓冲件、定位块和极限开关；所述回转轴下方的基座上固接有一限位板；所述限位板倾斜设置，其一端与基座固定连接，其另一端悬空设置，且与下侧的限位组件中的极限开关相配合；当回转臂转动角度过大时，极限开关的下端与限位板接触，在限位板的顶触作用下，极限开关打开、报警或断电，起到及时限位作用;所述的推进气缸上设置有气缸调速阀，该气缸调速阀根据回转臂所需转动速度进行调整；所述的旋转台与回转臂之间采用万向转动式的活动连接形式，旋转台上设置坯体固定机构；所述回转臂顶端安装有与旋转台连接的驱动机构，该驱动机构采用伺服电机及RV减速机直联方式驱动，实现旋转台上坯体任意角度旋转。