[发明专利]一种卫浴阀门的机器人焊接固定夹具

摘要

本发明提供一种卫浴阀门的机器人焊接固定夹具，包括底座、设置在底座上的第一工件夹持机构、第二工件端部对位机构和第二工件端部定心自锁机构，第一工件夹持机构包括配合夹持第一工件的第一夹持臂和第二夹持臂、驱动第二夹持臂夹持或者松开第一工件的第一驱动器；第二工件端部对位机构包括第一固定座、夹板，夹板上设有对位槽，对位槽上设有槽口；第二工件端部定心自锁机构包括锥销、驱动锥销顶压或者松开第二工件的第二驱动器。本发明的固定夹具，同时定位夹持第一工件和第二工件，辅助机器人自动焊接操作，结构新颖，通过各部件结构的优化设计做到定位精确、夹持牢固稳定，以此来提高焊接品质、减少打磨工序、降低企业生产成本、提高产品质量。

主权项

一种卫浴阀门的机器人焊接固定夹具，其特征在于：包括底座、和均设置在所述底座上的第一工件夹持机构、第二工件端部对位机构和第二工件端部定心自锁机构，‑所述第一工件夹持机构，其包括固定在所述底座上的机架、配合夹持第一工件端部的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂固定在机架上，所述机架上还设有驱动所述第二夹持臂夹持或者松开第一工件的第一驱动器；‑所述第二工件端部对位机构，其包括固定在所述底座上的第一固定座、固定在第一固定座上的夹板，所述夹板上设有对位槽，所述对位槽上设有供第二工件的第一端部自下而上推入其槽内的槽口；‑所述第二工件端部定心自锁机构，其包括固定在所述底座上的第二固定座、和设置在第二固定座上的锥销，所述第二固定座上还设有驱动所述锥销顶压或者松开第二工件第二端部的第二驱动器；所述第一驱动器和第二驱动器配合夹持第一工件位于第二工件的正上方，使得第一工件的待焊接面接触第二工件的待焊接面；所述第一工件为竖向放置的阀体，其底部为待焊接面；所述第二工件为水平卧式放置的圆柱体结构，其侧面为待焊接面。