[发明专利]一种卫浴阀门的机器人焊接固定夹具

说明书

技术领域

本发明属于焊接工装技术领域，涉及一种卫浴阀门的机器人焊接固定夹具，具体涉及一种适用于阀体和圆柱之间的焊接固定夹具。

背景技术

以往卫浴五金金属阀门都是采用手工定位焊接，焊缝外观不稳定，需要打磨处理，往往不能保证产品的质量。近年来国家大力推广“中国制造2025”，实现产业技术变革，机器人应用变得越来越广泛，采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，不仅改善了人工的工作环境，而且大大提高生产效率改善产品的品质，满足市场化需求。机器人焊接需要有高要求的夹具定位，以便保证机器人焊接过程中保证焊接的精度，提高焊接质量。本发明就是一套适用于阀体和圆柱之间的焊接工装夹具，通过结构设计满足机器人焊接夹具的定位要求，从而改善人工工作环境、提高工作效率、改善产品质量。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种卫浴阀门的机器人焊接固定夹具，同时定位夹持阀体和圆柱，辅助机器人自动焊接操作，结构新颖，定位精确，夹持牢固稳定，以此来提高焊接品质、减少打磨工序、降低企业生产成本，提高产品质量。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种卫浴阀门的机器人焊接固定夹具，其特征在于：包括底座、和均设置在所述底座上的第一工件夹持机构、第二工件端部对位机构和第二工件端部定心自锁机构，

-所述第一工件夹持机构，其包括固定在所述底座上的机架、配合夹持所述第一工件端部的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂固定在机架上，所述机架上还设有驱动所述第二夹持臂夹持或者松开所述第一工件的第一驱动器；

-所述第二工件端部对位机构，其包括固定在所述底座上的第一固定座、固定在第一固定座上的夹板，所述夹板上设有对位槽，所述对位槽上设有供所述第二工件的第一端部自下而上推入其槽内的槽口；

-所述第二工件端部定心自锁机构，其包括固定在所述底座上的第二固定座、和设置在第二固定座上的锥销，所述第二固定座上还设有驱动所述锥销顶压或者松开所述第二工件第二端部的第二驱动器；

所述第一驱动器和第二驱动器配合夹持第一工件位于第二工件的正上方，使得第一工件的待焊接面接触第二工件的待焊接面。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括其还包括设置在所述底座上的第二工件顶撑机构，

-所述第二工件顶撑机构，其包括过渡板、设置在过渡板上的“V”字形支撑槽、驱动所述过渡板上升或者下降使得所述支撑槽支撑或者松开第二工件侧壁的升降气缸。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述过渡板上设有“V”字形下限位块，位于所述下限位块的正上方设有“V”字形的上限位槽，所述上限位槽通过设置在底座上的立座支撑，所述升降气缸驱动过渡板上升至所述下限位块顶入上限位槽内时所述支撑槽定位支撑所述第二工件的侧壁。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第一驱动器包括第一转臂和第一气缸，所述第一转臂的一端连接第一气缸，所述第二夹持臂固定在第一转臂的另一端。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第二驱动器包括第二转臂、“H”字形的连接座和第二气缸，所述第二转臂的一端连接第二气缸，其另一端枢轴连接在所述连接座上，所述锥销枢轴连接在所述连接座的另一端上，所述锥销上配合有无油衬套。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述机架上设有支撑座，所述第二气缸的缸筒固定在支撑座上，所述第二转臂的中间部位枢轴连接在支撑座上，所述支撑座上还设有一用于调整第二转臂与所述连接座连接端高度的调节螺栓。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第一夹持臂的截面为“L”字形，其包括第一水平夹持部和固定在所述机架上的第一竖向固定部，所述第一水平夹持部上设有用于抵接所述第一工件端部的底板，所述底板上设有用于夹持所述第一工件侧壁的“V”字形第一夹爪，所述第二夹持臂的截面为“L”字形，其包括第二水平夹持部和固定在所述第一转臂上的第二竖向固定部，所述第二水平夹持部上设有“V”字形的第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪相对设置配合夹持所述第一工件的两侧外壁。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第一固定座和第二固定座的截面均为“L”字形，两者背靠设置，且两者的水平端均固定在所述底座上，所述夹板固定在第一固定座的竖直端上，所述无油衬套固定在第二固定座的竖直端上，所述第一固定座和第二固定座上均设有连接各自竖直端和水平端的加强筋。