[发明专利]一种卫浴阀门的机器人焊接固定夹具

权利要求书

1.一种卫浴阀门的机器人焊接固定夹具，其特征在于：包括底座、和均设置在所述底座上的第一工件夹持机构、第二工件端部对位机构和第二工件端部定心自锁机构，

-所述第一工件夹持机构，其包括固定在所述底座上的机架、配合夹持第一工件端部的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂固定在机架上，所述机架上还设有驱动所述第二夹持臂夹持或者松开第一工件的第一驱动器；

-所述第二工件端部对位机构，其包括固定在所述底座上的第一固定座、固定在第一固定座上的夹板，所述夹板上设有对位槽，所述对位槽上设有供第二工件的第一端部自下而上推入其槽内的槽口；

-所述第二工件端部定心自锁机构，其包括固定在所述底座上的第二固定座、和设置在第二固定座上的锥销，所述第二固定座上还设有驱动所述锥销顶压或者松开第二工件第二端部的第二驱动器；

所述第一驱动器和第二驱动器配合夹持第一工件位于第二工件的正上方，使得第一工件的待焊接面接触第二工件的待焊接面；

所述第一工件为竖向放置的阀体，其底部为待焊接面；

所述第二工件为水平卧式放置的圆柱体结构，其侧面为待焊接面。

2.根据权利要求1所述的一种卫浴阀门的机器人焊接固定夹具，其特征在于：其还包括设置在所述底座上的第二工件顶撑机构，

-所述第二工件顶撑机构，其包括过渡板、设置在过渡板上的“V”字形支撑槽、驱动所述过渡板上升或者下降使得所述支撑槽支撑或者松开第二工件侧壁的升降气缸。

3.根据权利要求2所述的一种卫浴阀门的机器人焊接固定夹具，其特征在于：所述过渡板上设有“V”字形下限位块，位于所述下限位块的正上方设有“V”字形的上限位槽，所述上限位槽通过设置在底座上的立座支撑，所述升降气缸驱动过渡板上升至所述下限位块顶入上限位槽内时所述支撑槽定位支撑所述第二工件的侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种卫浴阀门的机器人焊接固定夹具，其特征在于：所述第一驱动器包括第一转臂和第一气缸，所述第一转臂的一端连接第一气缸，所述第二夹持臂固定在第一转臂的另一端。

5.根据权利要求1所述的一种卫浴阀门的机器人焊接固定夹具，其特征在于：所述第二驱动器包括第二转臂、“H”字形的连接座和第二气缸，所述第二转臂的一端连接第二气缸，其另一端枢轴连接在所述连接座上，所述锥销枢轴连接在所述连接座的另一端上，所述锥销上配合有无油衬套。

6.根据权利要求5所述的一种卫浴阀门的机器人焊接固定夹具，其特征在于：所述机架上设有支撑座，所述第二气缸的缸筒固定在支撑座上，所述第二转臂的中间部位枢轴连接在支撑座上，所述支撑座上还设有一用于调整第二转臂与所述连接座连接端高度的调节螺栓。

7.根据权利要求4所述的一种卫浴阀门的机器人焊接固定夹具，其特征在于：所述第一夹持臂的截面为“L”字形，其包括第一水平夹持部和固定在所述机架上的第一竖向固定部，所述第一水平夹持部上设有用于抵接所述第一工件端部的底板，所述底板上设有用于夹持所述第一工件侧壁的“V”字形第一夹爪，所述第二夹持臂的截面为“L”字形，其包括第二水平夹持部和固定在所述第一转臂上的第二竖向固定部，所述第二水平夹持部上设有“V”字形的第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪相对设置配合夹持所述第一工件的两侧外壁。

8.根据权利要求5所述的一种卫浴阀门的机器人焊接固定夹具，其特征在于：所述第一固定座和第二固定座的截面均为“L”字形，两者背靠设置，且两者的水平端均固定在所述底座上，所述夹板固定在第一固定座的竖直端上，所述无油衬套固定在第二固定座的竖直端上，所述第一固定座和第二固定座上均设有连接各自竖直端和水平端的加强筋。

9.根据权利要求8所述的一种卫浴阀门的机器人焊接固定夹具，其特征在于：所述夹板上设有腰形孔，所述腰形孔的长度方向竖直延伸，所述第一固定座上设有螺纹孔，一紧固件穿过腰形孔后与螺纹孔螺纹连接使得所述夹板在竖直方向上固定位置能够调整的固定在第一固定座上。

10.根据权利要求7所述的一种卫浴阀门的机器人焊接固定夹具，其特征在于：所述机架上设有安装高度能够调整的连接板，所述第一竖向固定部固定在连接板上。