[发明专利]一种目标跟踪方法及装置在审
| 申请号： | 201610339880.4 | 申请日： | 2016-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN106022266A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 赵昕 | 申请（专利权）人： | 北京格灵深瞳信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人： | 张超颖 |
| 地址： | 100091*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种目标跟踪方法及装置，包括：检测监控视频中第二时刻的视频图像中的前景物体；所述监控视频中像素点包括深度信息；将所述前景物体投影至视频图像中地面所在平面，计算第二时刻的目标检测结果；根据第二时刻的目标检测结果以及跟踪队列的当前位置计算距离矩阵；所述跟踪队列的当前位置根据第一时刻或第二时刻的目标检测结果确定；所述第一时刻为所述第二时刻的上一时刻；根据所述距离矩阵确定所述第二时刻的目标检测结果中与所述跟踪队列的当前位置最接近的坐标；将所述与跟踪队列的当前位置最接近的坐标作为所述跟踪队列的当前位置加入所述跟踪队列。采用本申请所提供的方案，跟踪结果准确率高、不受环境和场景变化的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：检测监控视频中第二时刻的视频图像中的前景物体；所述监控视频中像素点包括深度信息；将所述前景物体投影至视频图像中地面所在平面，计算第二时刻的目标检测结果；根据第二时刻的目标检测结果以及跟踪队列的当前位置计算距离矩阵；所述跟踪队列的当前位置根据第一时刻或第二时刻的目标检测结果确定；所述第一时刻为所述第二时刻的上一时刻；根据所述距离矩阵确定所述第二时刻的目标检测结果中与所述跟踪队列的当前位置最接近的坐标；将所述与跟踪队列的当前位置最接近的坐标作为所述跟踪队列的当前位置加入所述跟踪队列。
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