[发明专利]配电室巡检机器人

摘要

本发明公开一种配电室巡检机器人，包括：摄像机、伺服电机、智能执行器、导航控制器、升降杆和导轨，所述摄像机通过升降杆与智能执行器一端连接，此智能执行器另一端安装到所述导轨上，所述伺服电机用于驱动智能执行器沿导轨移动；所述智能执行器进一步包括控制模块、数据采集模块和通信模块；所述数据采集模块通过第二RS485接口连接到所述摄像机，用于读取来自摄像机的含有环境参数、设备状态和报警信息的图像信息，此摄像机用于拍摄配电室内仪表度数和开关状态图像。本发明解决配电室设备运行状态自动巡检、电流电压仪表读数自动采集、出现异常自动报警，保证配电所安全正常运行。

主权项

一种配电室巡检机器人，其特征在于：包括：摄像机（1）、伺服电机（2）、智能执行器（3）、导航控制器（4）、升降杆（5）和导轨（6），所述摄像机（1）通过升降杆（5）与智能执行器（3）一端连接，此智能执行器（3）另一端安装到所述导轨（6）上，所述伺服电机（2）用于驱动智能执行器（3）沿导轨移动；所述智能执行器（3）进一步包括控制模块（31）、数据采集模块（32）和通信模块（33）；所述数据采集模块（32）通过第二RS485接口（7）连接到所述摄像机（1），用于读取来自摄像机（1）的含有环境参数、设备状态和报警信息的图像信息，此摄像机（1）用于拍摄配电室内仪表度数和开关状态图像；所述通信模块（33）通过以太网接口（8）向监控中心服务器（9）上传监测数据，并接受监控中心服务器（8）的控制命令；所述控制模块（31）通过第一RS485接口（10）和开关触电输出接口（11）完成对配电室环境调节和设备的启停控制，所述控制模块（31）和开关触电输出接口（11）之间设置有一继电器（17）；所述导航控制器（4）通过RS232接口（12）与PC计算机（13）通信，用于接收来自PC计算机（13）动态配置信号，从而实现对伺服电机（2）、升降杆（5）和摄像机（1）的控制。