[发明专利]一种基于delta并联机构的六旋翼飞行器

摘要

本发明涉及一种基于delta并联机构的六旋翼飞行器，包括机架、delta并联机构、电池盒、减震起落架、旋转电机、螺旋桨和锁紧帽，机架沿其圆周方向分别对称设置有条形支架，机架下端面上开设有安装卡槽，delta并联机构位于机架正下方的中心位置处，电池盒位于delta并联机构中部，减震起落架位于delta并联机构正下方，且减震起落架与delta并联机构固连，旋转电机固定在机架的条形支架上，螺旋桨与旋转电机主轴相连接，且螺旋桨上端通过锁紧帽进行锁紧固定。本发明具有双重减震的效果，减震效果明显有效，降低了本发明降落时与地面之间产生的振动，减小了本发明降落时对机身的损伤，保证了承载物体或者人员的安全。

主权项

一种基于delta并联机构的六旋翼飞行器，其特征在于：包括机架、delta并联机构、电池盒、减震起落架、旋转电机、螺旋桨和锁紧帽；所述的机架呈伞状结构，机架沿其圆周方向分别均匀对称设置有条形支架，机架下端面上开设有安装卡槽；所述的delta并联机构位于机架正下方的中心位置处，且delta并联机构与机架下端面上的安装卡槽之间采用螺钉进行连接；所述的电池盒位于delta并联机构中部，减震起落架位于delta并联机构正下方，且减震起落架与delta并联机构固连；所述的旋转电机、螺旋桨和锁紧帽的数量均为六，旋转电机固定在机架的条形支架上，螺旋桨与旋转电机主轴相连接，且螺旋桨上端通过锁紧帽进行锁紧固定；其中：所述的delta并联机构包括定平台、动平台、下耳座、下连杆、转动轴、上连杆、上耳座、转动销和限位弹簧；所述的定平台呈圆盘状结构，定平台上均匀开设有正六边形排气孔，动平台位于定平台正上方，动平台中部开设有方形固定口，动平台外侧壁上沿其周向方向分别均匀对称设置有安装耳座，下耳座固定在定平台的上端面上，下耳座呈工字型结构，下耳座两端分别设置有轴承，下连杆一端安装在下耳座的轴承上，下连杆另一端与上连杆下端之间通过转动轴相连接，上连杆上端与上耳座之间通过转动销进行连接，且上耳座固定在动平台底端面上，上连杆中部位置处和下连杆中部位置处均分别设置有上弹簧座和下弹簧座，限位弹簧两端分别固定在上弹簧座和下弹簧座上。