[发明专利]一种针对矩形透明塑料袋的尺寸测量方法有效

专利信息
申请号: 201610335188.4 申请日: 2016-05-19
公开(公告)号: CN106023201B 公开(公告)日: 2018-12-28
发明(设计)人: 王一雄;周国平;宋军;杨绪兵;云挺;仲骥 申请(专利权)人: 南京林业大学
主分类号: G06T7/13 分类号: G06T7/13;G06T7/00;G06T7/60
代理公司: 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 代理人: 于忠洲
地址: 210037 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种针对矩形透明塑料袋的尺寸测量方法,步骤包括:对待测塑料袋进行连续拍照;对图像进行灰度变换得到灰度图像,再对灰度图像进行高斯滤波;对高斯滤波后的灰度图像进行边缘检测,再进行Hough变换提取出满足Hough变换的直线;求出所有直线的两端端点并构成一个端点集合;利用端点集合中的各个端点分布求出端点集合的凸包,再对凸包求出最小的覆盖矩形;计算出最小覆盖矩形的长和宽分别占用像素点的个数,再使用最小二乘的方法建立像素点与毫米之间的函数关系;根据函数关系计算出每张照片最小矩形的长和宽,再取平均值得到最终的塑料袋的长和宽。该尺寸测量方法计算量小、易于实现,满足工业现场实时性要求,具备较高的工程应用价值。
搜索关键词: 一种 针对 矩形 透明 塑料袋 尺寸 测量方法
【主权项】:
1.一种针对矩形透明塑料袋的尺寸测量方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,将待测塑料袋置于四周封闭的环境中,并以红光作为背景光源,再对待测塑料袋进行连续拍照;步骤2,对拍照采集的每张图像进行灰度变换得到灰度图像,再对每张灰度图像进行高斯滤波;步骤3,对高斯滤波后的每张灰度图像采用Sobel算子进行边缘检测,再对边缘检测后的每张灰度图像进行Hough变换,提取出所有满足Hough变换的直线;步骤4,求出所有满足Hough变换的直线的两端端点,并将所有求出的端点构成一个端点集合;步骤5,利用端点集合中的各个端点分布求出端点集合的凸包,再对凸包求出最小的覆盖矩形;步骤6,计算出最小覆盖矩形的长和宽分别占用像素点的个数,并利用已知塑料袋的尺寸和计算出的最小覆盖矩形的长和宽分别占用像素点的个数建立训练集,再使用最小二乘的方法建立像素点与毫米之间的函数关系;步骤7,根据步骤6得到的函数关系,计算出每张照片最小矩形的长和宽,再取全部照片计算结果的平均值,从而得到最终的塑料袋的长和宽。
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