[发明专利]基于跟踪信息的多站雷达信号融合检测方法

摘要

本发明属于雷达技术领域，公开了一种基于跟踪信息的多站雷达信号融合检测方法，解决了多站雷达组网系统中信号融合检测概率低的问题。其实现过程是：根据航迹起始算法得到目标初始状态估计值和初始状态估计协方差矩阵，根据第k‑1时刻目标状态估计值和第k‑1时刻状态估计协方差矩阵，确定第k时刻目标预测波门；将第k时刻目标预测波门划分为多个融合检测单元，计算目标预测波门内各融合检测单元的检测门限，得到第k时刻量测数据集合；根据第k时刻量测数据集合，计算第k时刻目标状态估计值和状态估计协方差矩阵；判断是否结束该段航迹。本发明与现有信号融合检测方法相比，可提高目标检测概率。

主权项

1.一种基于跟踪信息的多站雷达信号融合检测方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，初始化：根据雷达回波信号获取量测数据，对所述量测数据采用目标航迹起始算法得到第0时刻目标状态估计值和第0时刻目标状态估计协方差矩阵；并设置漏警计数器的初值为0；步骤2，根据第k‑1时刻目标状态估计值，计算第k时刻目标状态预测值，k为大于或者等于1的自然数，且k的初值为1；步骤3，根据第k‑1时刻目标状态估计协方差矩阵，计算第k时刻目标状态预测协方差矩阵；步骤4，根据所述第k时刻目标状态预测值和所述第k时刻目标状态预测协方差矩阵，确定第k时刻预测波门，所述预测波门表示目标可能存在的预测区域；步骤5，获取多站雷达中每个雷达站的距离分辨率和角度分辨率，将所述第k时刻预测波门划分为多个融合检测单元；步骤6，设定目标消失后目标航迹跟踪正确结束的概率以及目标航迹跟踪正确结束所需的连续漏警次数，并根据所述目标航迹跟踪正确结束的概率以及连续漏警次数，计算第k时刻预测波门内出现虚警的概率；步骤7，设定第k时刻预测波门内每个融合检测单元的检测门限权值，并获取每个融合检测单元的信号融合检测统计量；根据所述第k时刻预测波门内出现虚警的概率、所述每个融合检测单元的信号融合检测统计量，计算每个融合检测单元的检测门限基准；并根据所述每个融合检测单元的检测门限权值和对应融合检测单元的检测门限基准，计算第k时刻每个融合检测单元的检测门限；步骤8，根据第k时刻每个融合检测单元的检测门限和对应融合检测单元的信号融合检测统计量，选取信号融合检测统计量高于检测门限的有效融合检测单元；并根据每个有效融合检测单元对应的空间位置估计目标的量测数据，组成第k时刻目标量测数据集合；步骤9，采用数据关联算法选取所述第k时刻目标量测数据集合中与目标航迹关联度最高的量测数据；对所述与目标航迹关联度最高的量测数据利用跟踪算法计算第k时刻目标状态估计值以及第k时刻目标状态估计协方差矩阵；步骤10，若第k时刻目标量测数据集合非空，则漏警计数器置零；若第k时刻目标量测数据集合为空，则漏警计数器的值加1；步骤11，若漏警计数器的值大于或者等于所述目标航迹跟踪正确结束所需的连续漏警次数，则目标跟踪过程结束；否则令k的值加1，返回步骤2。