[发明专利]一种基于OAB算法的多摄像机人体跟踪方法在审
申请号: | 201610323624.6 | 申请日: | 2016-05-16 |
公开(公告)号: | CN106023252A | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 包晓安;吴飞虎;张瑞林;张娜;刘晓东 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 郑海峰 |
地址: | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于OAB算法的多摄像机人体跟踪方法。它包括以下步骤:(0)利用首先在数据集中训练DPM算法能够使用的人体模型。(1)在其中一个摄像机中选取跟踪目标区域。(2)使用OAB(online boosting)跟踪算法在选取目标区域的摄像机中进行跟踪。(3)用已经得到的DPM人体数据模型的基础上在所有的摄像机进行人体检测。(4)用SURF+FLANN进行匹配,并且匹配的最小值即为所跟踪的人体。(5)利用找到的人体作为其他摄像机中跟踪的目标区域,并且利用OAB算法进行跟踪。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 oab 算法 摄像机 人体 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
一种基于OAB算法的多摄像机人体跟踪方法,包括以下步骤:S1:在多摄像机系统的一个摄像机中读入帧,并在该帧中选定需要跟踪的对象,记该摄像机为Camera‐1,在该摄像机中用OAB跟踪算法对后续帧进行对象跟踪;将检测到的跟踪对象用矩形框表示出来;S2:多摄像机系统的其他摄像机读入帧,并用DPM算法对帧进行人体检测,将检测到的人体在图片帧中的位置存储起来,并用矩形框表示出来;S3:用SURF算法对Camera‐1中的矩形区域进行关键点检测;S4:用FLANN方法将步骤S2得到的各个矩形区域与Camera‐1中的矩形区域进行关键点匹配;S5:对步骤S2得到的每个矩形区域内的所有关键点的匹配结果求平均值,得到每个矩形区域的平均值,对每个矩形区域的平均值进行排序;S6:平均值排序的最小值所对应的矩形区域即为所交接的人体目标区域;S7:对于交接的人体目标在相应的摄像机中使用OAB跟踪算法进行跟踪。
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