[发明专利]一种工厂用多功能机器人

摘要

本发明公开了一种工厂用多功能机器人，包括无人机本体、上连接部、下连接部、GPS、控制器Ⅰ、电源、机器人本体及地面控制装置；所述无人机本体的底部设有上连接部，控制器Ⅰ及电源安装在无人机本体的内部，且控制器Ⅰ通过导线与电源连接；所述控制器Ⅰ包括数据采集单元、记忆单元、影像储存单元、数据转换单元a、通讯模块a、数据对比单元及判断单元，影像储存单元和数据对比单元分别与数据采集单元连接，数据转换单元a与影像储存单元连接，判断单元和记忆单元与分别与数据对比单元连接。本发明结构新颖，设计科学合理；以机器取代传统的人工进行厂区巡逻和文件送递，降低厂区工作人员的劳动强度，极大的提高了工作效率。

主权项

1.一种工厂用多功能机器人，包括无人机本体、上连接部、下连接部、GPS、控制器Ⅰ、电源、机器人本体及地面控制装置；其特征在于：所述无人机本体的底部设有上连接部，控制器Ⅰ及电源安装在无人机本体的内部，且控制器Ⅰ通过导线与电源连接；所述控制器Ⅰ包括数据采集单元、记忆单元、影像储存单元、数据转换单元a、通讯模块a、数据对比单元及判断单元，影像储存单元和数据对比单元分别与数据采集单元连接，数据转换单元a与影像储存单元连接，通讯模块a与数据转换单元a连接，判断单元和记忆单元与分别与数据对比单元连接，且判断单元与通讯模块a连接；所述机器人本体的顶部设有下连接部，机器人本体通过上连接部与下连接部互相扣合固定在无人机本体的底部，机器人本体的上部安装有摄像头，机器人本体的底端设有行走装置，摄像头与数据采集单元连接；所述机器人本体的中部安装有保险柜，保险柜的一侧设有柜门，柜门上安装有按键锁及面部识别装置，保险柜底部的一侧安装有控制舱，控制舱内部安装有控制器Ⅱ，且控制器Ⅱ通过导线与电源连接，GPS嵌装在控制舱的一侧，且GPS与记忆单元连接；所述控制舱的一侧连接有碎纸机，碎纸机的顶部设有进纸口，碎纸机底部设有出纸口；所述地面控制装置包括通讯模块b、数据转换单元b、显示器及报警器，通讯模块b通过无线电与通讯模块a连接，数据转换单元b与通讯模块b连接，报警器与显示器均与数据转换单元b连接。