[发明专利]微波图像中人体隐藏危险物体的检测方法和装置

摘要

本发明涉及一种微波图像中人体隐藏危险物体的检测方法和装置。所述方法包括步骤：获取相邻的至少两帧包含人体探测结果的微波灰度图像；从各帧微波灰度图像中获取各帧人体区域图像；识别各帧人体区域图像中各个危险物体区域并进行边缘提取，获得各帧的第一边缘图像；对各帧人体区域图像直接进行边缘检测，获得各帧的第二边缘图像；将各帧的第一边缘图像和第二边缘图像进行第一次边缘拟合，获得各帧的危险物体边缘；将各帧的危险物体边缘进行配准和第二次边缘拟合，获得粗略危险物体边缘；对粗略危险物体边缘进行区域二值化，获得第一危险物体区域；对第一危险物体区域进行过滤，获得第二危险物体区域。本发明具有很高的检测准确率和计算效率。

主权项

1.一种微波图像中人体隐藏危险物体的检测方法，其特征在于，包括步骤：获取相邻的至少两帧包含人体探测结果的微波灰度图像；从各帧微波灰度图像中获取各帧人体区域图像；从所述各帧人体区域图像中获得各个危险物体区域，并对各个危险物体区域分别进行边缘提取，获得各帧的第一边缘图像；对所述各帧人体区域图像分别进行危险物体的边缘检测，获得各帧的第二边缘图像；将各帧的第一边缘图像和第二边缘图像进行第一次边缘拟合，获得各帧的危险物体边缘；将各帧的危险物体边缘进行配准和第二次边缘拟合，获得粗略危险物体边缘；对粗略危险物体边缘进行区域二值化，获得第一危险物体区域；对第一危险物体区域进行过滤，获得第二危险物体区域；所述将各帧的第一边缘图像和第二边缘图像进行第一次边缘拟合，获得各帧的危险物体边缘的步骤包括：获得各帧的第一边缘图像和第二边缘图像的差值的绝对值；将各帧中差值的绝对值小于等于预设的第一边缘拟合阈值的边缘保留，差值的绝对值大于第一边缘拟合阈值的边缘舍弃，获得各帧的危险物体边缘；所述将各帧的危险物体边缘进行配准和第二次边缘拟合，获得粗略危险物体边缘包括：对各帧微波灰度图像进行特征点检测及描述，构建各帧的特征集；选取一帧作为参考帧，通过欧式距离测度获得除参考帧之外的其余各帧的特征集中特征点与参考帧的特征集中特征点的对应关系；根据各个对应关系，将其余各帧的危险物体边缘映射到参考帧的微波灰度图像中；获得其余各帧的危险物体边缘和参考帧的危险物体边缘的差值的绝对值；将差值的绝对值小于等于预设的第二边缘拟合阈值的边缘保留，差值的绝对值大于第二边缘拟合阈值的边缘舍弃，获得粗略危险物体边缘。