[发明专利]一种管壳式换热器管道检查清理机器人

摘要

本发明公开了一种管壳式换热器管道检查清理机器人，包括支撑组件、平移组件、收缩线及控制系统，其中，支撑组件包括支撑杆及位于支撑杆两端在行走轮驱动装置驱动下转动的行走轮；平移组件包括平行设置于支撑杆上的滑轨及在滑块驱动装置驱动下沿滑轨滑动的滑块；收缩线设置于滑块上且其一端可在收缩线驱动装置的驱动下伸入或退出换热器管道；控制系统用于驱动行走轮驱动装置、滑块驱动装置及收缩线驱动装置按照预定指令动作；通过上述装置，检修人员无需亲自去现场进行作业，只需在远端向控制系统输入指令即可，这就使检修人员能够同时对多个换热器进行检修及清洁，减少了工作量，节省了人力物力，同时减少了引入二次污染物的几率，有助于提高清洁效果。

主权项

一种换热器管道检查清理机器人，其特征在于，包括：支撑组件，包括支撑杆(1)以及至少两个行走轮(7)，至少两个所述行走轮(7)分设于所述支撑杆(1)的两端并可在行走轮驱动装置(9)的驱动下转动；平移组件，包括滑轨(2)以及在滑块驱动装置(10)驱动下沿所述滑轨(2)滑动的滑块(6)，所述滑轨(2)设置于所述支撑杆(1)上并与所述支撑杆(1)平行；收缩线(4)，设置于所述滑块(6)上且其一端可在收缩线驱动装置的驱动下伸入或退出换热器管道(13)；控制系统(8)，用于驱动所述行走轮驱动装置(9)、所述滑块驱动装置(10)以及所述收缩线驱动装置按照预定指令动作。