[发明专利]一种用于管材转运的机器人手臂

摘要

本发明公开了一种用于管材转运的机器人手臂，包括丝杆支座及设置在所述的丝杆支座上方的丝杆，在所述的丝杆支座一侧设置有与丝杆相连接的丝杆驱动电机，在所述的丝杆上设置有移动套筒，在所述的移动套筒上设置有连杆支座，所述的连杆支座与所述的移动套筒上端面向垂直，在所述的连杆支座上设置有转轴，所述的转轴通过轴承转动连接在所述的连杆支座上，在所述的转轴上设置有连杆；本发明可以作为管材加工时的机器人手臂使用，通过采用丝杆结构，实现整体结构的移动，从而可以将设置有吸盘的液压缸置于管材内部，通过转动连杆，即可实现将管材从一个输送线路转移到平行线路上，操作简单，并且不损坏管材表面。

主权项

1.一种用于管材转运的机器人手臂，其特征在于：包括丝杆支座及设置在所述的丝杆支座上方的丝杆，在所述的丝杆支座一侧设置有与丝杆相连接的丝杆驱动电机，在所述的丝杆上设置有移动套筒，在所述的移动套筒上设置有连杆支座，所述的连杆支座与所述的移动套筒上端面相垂直，在所述的连杆支座上设置有转轴，所述的转轴通过轴承转动连接在所述的连杆支座上，在所述的转轴上设置有连杆；在所述的移动套筒上设置有用于带动所述的转轴转动的连杆驱动电机，在所述的连杆远离所述的连杆支座一端设置有支撑杆，所述的支撑杆与所述的连杆相互垂直，在所述的支撑杆远离所述的连杆一端设置有定位圆盘，所述的定位圆盘的轴线与所述的支撑杆的轴线相重合，在所述的定位圆盘中部设置有至少2个等间隔设置的液压缸，所述的液压缸的轴线垂直于所述的定位圆盘的轴线，在所述的液压缸的伸缩杆上分别设置有吸盘；在所述的支撑杆外侧设置有凸缘结构，在所述的凸缘结构中部设置有中轴，所述的中轴转动连接在所述的凸缘结构上，在所述的中轴中部套装有定位杆，所述的定位杆远离所述的中轴一端设置有定位部，所述的定位部垂直于所述的定位杆，在所述的支撑杆外侧设置有用于驱动所述的中轴转动的定位杆驱动电机；在所述的中轴上设置有齿轮，在所述的定位杆驱动电机上设置有与该齿轮相啮合的驱动齿轮；所述的定位杆为等间隔设置在所述的支撑杆外侧的至少2个；在所述的定位部远离所述的定位杆一端设置有吸盘；所述的定位部铰接在所述的定位杆上，在所述的定位杆上设置有液压缸，在所述的定位部远离所述的定位杆一端侧壁与所述的液压缸的伸缩杆上连接有牵引钢索；在所述的连杆远离所述的连杆支座一端设置有通孔，在所述的通孔内设置有轴承，所述的支撑杆套装在该轴承内，所述的支撑杆末端贯穿所述的通孔，在所述的连杆侧壁上设置有用于驱动所述的支撑杆转动的支撑杆驱动电机；在所述的定位圆盘远离所述的支撑杆一侧端面上设置有凹槽，所述的液压缸卡接在所述的凹槽内侧；在所述的凹槽外侧设置有端盖，所述的端盖可拆卸连接在所述的定位圆盘上。