[发明专利]基于神经网络模型的目标跟踪方法及装置有效
申请号: | 201610306250.7 | 申请日: | 2016-05-10 |
公开(公告)号: | CN105976400B | 公开(公告)日: | 2017-06-30 |
发明(设计)人: | 俞刚;李超;何奇正;陈牧歌;彭雨翔;印奇 | 申请(专利权)人: | 北京旷视科技有限公司;北京小孔科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06N3/08 |
代理公司: | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙)11481 | 代理人: | 徐丁峰,张玮 |
地址: | 100190 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明的实施例提供了基于神经网络模型的目标跟踪方法和装置。神经网络模型包括特征提取神经网络、第一神经网络和第二神经网络,目标跟踪方法包括S120,将待处理视频输入至特征提取神经网络,以提取待处理视频的特征数据;S140,将待处理视频的特征数据输入至第一神经网络,以获得待处理视频中的至少一个目标的边界框;以及S160,将待处理视频的特征数据和边界框输入至第二神经网络,从而根据边界框的相似度获得边界框的标识符,以跟踪待处理视频中的至少一个目标,其中标识符用于指示至少一个目标。上述目标跟踪方法和装置能够针对视频更好地完成目标的检测和跟踪,提高了目标跟踪的速度和准确性。 | ||
搜索关键词: | 基于 神经网络 模型 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于神经网络模型的目标跟踪方法,其中所述神经网络模型包括特征提取神经网络、第一神经网络和第二神经网络,所述目标跟踪方法包括:S120,将待处理视频输入至所述特征提取神经网络,以提取所述待处理视频的特征数据;S140,将所述待处理视频的特征数据输入至所述第一神经网络,以获得所述待处理视频中的至少一个目标的边界框;以及S160,将所述待处理视频的特征数据和所述边界框输入至所述第二神经网络,从而根据所述边界框的相似度获得所述边界框的标识符,以跟踪所述待处理视频中的所述至少一个目标,其中所述标识符用于指示所述至少一个目标。
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