[发明专利]一种非等距移动装置

摘要

本发明属于移动抓取设备领域，公开了一种非等距移动装置，包括支撑架，所述支撑架内设有连接轴，所述连接轴上设有若干沿其轴向滑动的吸头组件，所述吸头组件上设有限位结构，相邻的两个吸头组件之间通过其中一个吸头组件上的限位结构联动，所述支撑架上固接有气缸，所述气缸连接于控制装置，且其输出端连接于位于连接轴一端端部的吸头组件。本发明通过设置多个联动的吸头组件，并通过气缸伸出带动吸头组件移动，以调大吸头组件之间的间距；气缸缩回带动吸头组件移动，以调小吸头组件之间的间距，适用于对两个不同的产品放置间距的载具上的多个产品的同时移动，提高了产品的移动效率。

主权项

1.一种非等距移动装置，其特征在于，包括支撑架（1），所述支撑架（1）内设有连接轴（2），所述连接轴（2）上设有若干沿其轴向滑动的吸头组件（3），所述吸头组件（3）上设有限位结构（4），相邻的两个吸头组件（3）之间通过其中一个吸头组件（3）上的限位结构（4）联动，所述支撑架（1）上固接有气缸（5），所述气缸（5）连接于控制装置，且其输出端连接于位于连接轴（2）一端端部的吸头组件（3）；所述限位结构（4）包括位于吸头组件（3）顶端且部分置于吸头组件（3）顶端一侧的连接板（41），所述连接板（41）置于吸头组件（3）顶端一侧的部分开设有长型孔（42），所述连接板（41）位于吸头组件（3）顶端的部分开有槽（43），所述槽（43）内设有限位柱（44），相邻的两个吸头组件（3）之间，通过其中一个吸头组件（3）上的限位柱（44）置于另一个吸头组件（3）上的长型孔（42）内；所述气缸（5）伸出时，相邻两个吸头组件（3）之间的间距为其中一个载具上的相邻两个产品放置位置的间距；所述气缸（5）回缩至原位时，相邻两个吸头组件（3）之间的间距为另一个载具上的相邻两个产品放置位置的间距。