[发明专利]基于接触网电力推进技术的高速公路货车监控系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于接触网电力推进技术的高速公路货车监控系统，包括监控中心，所述监控中心分别与GPS卫星地图数据接收模块、集电杆受力检测模块、集电杆摄像头监控模块、蓄电池状态监控模块、蓄电池充放电速度控制模块、超车换道提示模块、货车行驶速度控制模块、集电杆高度与角度控制模块连接。本发明还提供一种基于接触网电力推进技术的高速公路货车监控方法。本发明将接触网电力推进技术运用到行驶在高速公路上的货车上，使货车通过接触网提供的电能在高速公路上行驶，避免了采用柴油在高速公路上行驶，减少了二氧化碳和其他有害气体的排放，减少了环境污染，也节约了能源。

主权项

一种采用基于接触网电力推进技术的高速公路货车监控系统进行监控的方法，所述基于接触网电力推进技术的高速公路货车监控系统包括监控中心，所述监控中心分别与GPS卫星地图数据接收模块、集电杆受力检测模块、集电杆摄像头监控模块、蓄电池状态监控模块、蓄电池充放电速度控制模块、超车换道提示模块、货车行驶速度控制模块、集电杆高度与角度控制模块连接；其特征在于：采集接触网位置、前方高速公路路段接触网状态、货车的实时位置；采集集电杆的受力数据；采集集电杆摄像头拍摄的视频信息；采集蓄电池的电压、电流，以及计算出蓄电池荷电状态；采集高速公路实时路况；根据高速公路实时路况信息及前方高速公路路段接触网状态，调整货车的行驶速度，当前方高速公路路段的车流量大于某一阈值或者前方接触网发生故障时，控制货车降低速度行驶；根据集电杆摄像头拍摄的视频信息确定集电杆与接触网的高度差及角度差，再根据集电杆的受力数据，对集电杆高度及角度进行微调，使集电杆的受电弓与接触网之间的压力在保持在规定范围内；根据蓄电池的电压、电流、蓄电池荷电状态、前方高速公路路段接触网状态，确定蓄电池的充放电速度，若前方高速公路路段接触网故障，则使蓄电池快速充电；若前方高速公路路段接触网正常，则使蓄电池以预设的充电速度进行充电；根据接触网位置、货车的实时位置确定货车在高速公路中的位置和接触网的输电线路在高速公路中的位置，当货车偏离接触网的距离大于设定阈值时，监控中心发出报警，提醒司机调整货车行驶方向，使货车与接触网的距离保持在设定的阈值内；根据货车的实时位置、高速公路实时路况、前方高速公路路段接触网状态设定货车超车换道的安全区域，当货车到达该安全区域时，监控中心发出超车信号，司机根据该超车信号超车。