[发明专利]一种利用无人机测量斜拉桥拉索张力的方法

摘要

本发明公开了一种利用无人机测量斜拉桥拉索张力的方法，属于桥梁工程领域。斜拉桥拉索的张力是斜拉桥结构状态的重要参数，无论是施工或是运营过程中，都必须精确测量，以便在需要的情况下，通过调整拉索张力优化结构的受力状态。目前常用的索力测量方法为频率法，测量效率较低，且运营中的斜拉桥，因拉索端部的套筒内有阻尼垫圈，限制了频率法的应用，若拆除垫圈再测量则费时费力。本发明利用无人机对斜拉桥中多根拉索拍照，识别出同一根拉索上长度方向三个不同点的相对位置，即可利用拉索的线形解析解，求得拉索张力。本方法的实施操作简单，一次拍照可求出多根拉索的索力，速度快捷，中断交通时间短，适用于成桥状态端部带阻尼垫圈的拉索，也适用于测量施工中斜拉桥的拉索张力，及其他结构中的绳缆张力。

主权项

一种利用无人机测量斜拉桥拉索张力的方法，其特征在于：无人机上安装有数码相机，遥控无人机飞到斜拉桥塔柱一侧拉索扇面的侧面，对部分拉索拍照，拍照时无人机处于悬停状态，对图像中的一部分拉索，识别出每根沿索长方向不少于三个的测点，得到它们在水平和竖直方向的相对距离，基于其中的三个测点，利用拉索的线形方程，计算得到拉索状态参数，进而得到该拉索的张力的一个计算值，对该拉索每三个测点进行一次组合，可得到该拉索的多个计算值，对全桥所有拉索多次拍照，各拉索的张力取其所有计算值中的最小值。