[发明专利]一种位置标定方法、系统及自动监控方法有效
申请号: | 201610293677.8 | 申请日: | 2016-05-04 |
公开(公告)号: | CN105911938B | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 孙抗;赵兴华;吉志明;王慧宇;张益滔;李冠雄;刘丽;过国俊;李文波;张学范 | 申请(专利权)人: | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 |
主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 马苗苗 |
地址: | 063200*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明属于控制技术领域,公开了一种位置标定方法、系统及自动监控方法;监控方法包括以下步骤:设置位置编码器跟控制对象一起运动,实并时反馈实际位置信息;设置标定区间,标定值位于标定区间内;设置状态检测区间,标定值位于状态检测区间内;其中,状态检测区间位于标定区间内;在标识开关反馈标定值的情况下,当位置编码器反馈的实际位置信息位于标定区间内时,控制器执行位置标定;否则不执行标定操作;在标识开关反馈标定值的情况下,当位置编码器反馈的实际位置信息位于状态检测区间外时,位置控制器执行位置标定检测操作,触发检修报警;否则不执行。本发明通过实现自动标定功能的监控方法,提升位置控制的可靠性和安全性,同时减少设备维护的投入成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 位置 标定 方法 系统 自动 监控 | ||
【主权项】:
1.一种位置标定的自动监控方法,用于对位置标定结构的运转情况进行监控;所述位置标定结构包括:设置在控制对象运动轨迹上的位置标识开关以及位置控制器;当控制对象移动到所述位置标识开关时,将所述位置标识开关存储的具体位置信息作为标定值输出;其特征在于,包括:设置位置编码器检测控制对象的运动,实并时反馈实际位置信息;设置标定区间,所述标定值位于所述标定区间内;设置状态检测区间,所述标定值位于所述状态检测区间内;其中,所述状态检测区间位于所述标定区间内;在所述标识开关反馈标定值的情况下,当所述位置编码器反馈的实际位置信息位于所述标定区间内时,所述控制器执行位置标定;否则不执行标定操作;在所述标识开关反馈标定值的情况下,当所述位置编码器反馈的实际位置信息位于所述状态检测区间外时,所述位置控制器执行位置标定检测操作,触发检修报警;否则不执行。
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