[发明专利]一种电磁机械抓手装置有效
| 申请号： | 201610287052.0 | 申请日： | 2016-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN105835082B | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 王洪波;李建英;张禹;曹宇 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙)44419 | 代理人： | 曹明兰 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种电磁机械抓手装置，是由电磁吸合、安装座、支撑杆、曲柄摇杆、旋转抓手、动作连杆、弹簧、主动杆组成的，其特征在于安装座固定在机械手上，电磁吸合安装在机械手上并且吸合区对准安装座中间孔，主动杆穿过安装座下端的通孔，主动杆上方为三棱形，有三个铰接点，分别用来铰接三个支撑杆，支撑杆的中间分别铰接三个动作连杆，动作连杆穿过安装座后安装上弹簧再分别铰接在主动杆上，三个旋转抓手对心铰接在安装座上，旋转抓手与安装座铰接处有偏心的铰接孔，分别与支撑杆的末端铰接在一起。该发明的有益之处是电磁吸合不通电时，抓手呈现为张开的姿态，当电磁吸合通电，主动杆向上运动，弹簧压缩，带动三个旋转抓手运动，实现抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁 机械 抓手 装置 | ||
【主权项】：
一种电磁机械抓手装置，是由电磁吸合、安装座、支撑杆、曲柄摇杆、旋转抓手、动作连杆、弹簧、主动杆组成的，其特征在于：安装座固定在机械手上，电磁吸合安装在机械手上并且吸合区对准安装座中间孔，主动杆穿过安装座下端的通孔，主动杆上方为三棱形，有三个铰接点，分别用来铰接三个支撑杆，支撑杆的中间分别铰接三个动作连杆，动作连杆穿过安装座后安装上弹簧再分别铰接在主动杆上，三个旋转抓手对心铰接在安装座上，旋转抓手与安装座铰接处有偏心的铰接孔，曲柄摇杆铰接在旋转抓手偏心的铰接孔上，曲柄摇杆的另一端与支撑杆的末端铰接在一起，完成了一个总的电磁机械抓手装置的组成。
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