[发明专利]3D物体点云成像方法在审
| 申请号： | 201610285655.7 | 申请日： | 2016-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN105865350A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 何元烈;陈佳腾;张伟;曾碧 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/03 | 分类号： | G01B11/03 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 林梅繁;杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了3D物体点云成像方法，包括以下步骤：步骤1、从摄像头画面中捕获激光光点，并计算出激光光点的坐标信息；步骤2、计算激光光点到激光器的距离；步骤3、将激光光点到激光器的距离转化为坐标点；步骤4、将物体旋转，返回步骤2，直至将物体旋转到360度为止，以获取物体的全局点云信息。本发明采用线性激光器，利用三角测距并转化光点坐标，具有距离、角度分辨率高，目标识别能力突出，速度快等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 成像 方法 | ||
【主权项】：
3D物体点云成像方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、从摄像头画面中捕获激光光点，并计算出激光光点的坐标信息；步骤2、计算激光光点到激光器的距离；步骤3、将激光光点到激光器的距离转化为坐标点；步骤4、将物体旋转，返回步骤2，直至将物体旋转到360度为止，以获取物体的全局点云信息。
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