[发明专利]自由旋转组件及应用于该组件的焊锡机器人在审
| 申请号： | 201610278941.0 | 申请日： | 2016-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN105773016A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 尹斌杰;王华锋;刘志雄 | 申请（专利权）人： | 迈力（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K3/00;B23K101/42 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 102209 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了自由旋转组件及应用于该组件的焊锡机器人，其中，所述组件包括：第一旋转组件，第二旋转组件，以及连接所述第一旋转组件和所述第二旋转组件的连接件，其中，所述第一旋转组件中包括第一转轴，和驱动所述第一转轴转动的第一驱动电机；所述第二旋转组件中包括第二转轴，和驱动所述第二转轴转动的第二驱动电机；所述第一转轴与所述第二转轴通过所述连接件垂直连接。通过第一转轴和第二转轴实现了与该组件连接的焊锡烙铁头沿固定轴线方向的自由旋转，解决了焊锡烙铁头大范围移动而导致焊锡精度难以控制的问题，提高了焊锡组件的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 自由 旋转 组件 应用于 焊锡 机器人 | ||
【主权项】：
一种自由旋转组件，其特征在于，所述组件包括：第一旋转组件，第二旋转组件，以及连接所述第一旋转组件和所述第二旋转组件的连接件，其中，所述第一旋转组件中包括第一转轴，和驱动所述第一转轴转动的第一驱动电机；所述第二旋转组件中包括第二转轴，和驱动所述第二转轴转动的第二驱动电机；所述第一转轴与所述第二转轴通过所述连接件垂直连接。
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