[发明专利]自由旋转组件及应用于该组件的焊锡机器人

权利要求书

1.一种自由旋转组件，其特征在于，所述组件包括：第一旋转组件，第二旋转组件， 以及连接所述第一旋转组件和所述第二旋转组件的连接件，其中，

所述第一旋转组件中包括第一转轴，和驱动所述第一转轴转动的第一驱动电机；

所述第二旋转组件中包括第二转轴，和驱动所述第二转轴转动的第二驱动电机；

所述第一转轴与所述第二转轴通过所述连接件垂直连接。

2.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述第一旋转组件还包括：第一壳体， 设置在所述第一壳体内的第一蜗轮和第一蜗杆，其中，

所述第一蜗轮与所述第一蜗杆齿合相接，所述第一转轴设置在所述第一蜗轮的中心， 且与所述第一蜗杆相垂直；

所述第一驱动电机与所述第一蜗杆相连接，并通过驱动所述第一蜗杆带动所述第一 蜗轮转动，当所述第一蜗轮转动时，带动所述第一转轴转动；

所述第二旋转组件还包括：第二壳体，设置在所述第二壳体内的第二蜗轮和第二蜗 杆，其中，

所述连接件设置在所述第二壳体的上端，且与所述第一转轴的一端固定连接；

所述第二蜗轮与所述第二蜗杆齿合相接，所述第二转轴设置在所述第二蜗轮的中 心，且与所述第二蜗杆相垂直；

所述第二驱动电机与所述第二蜗杆相连接，并通过驱动所述第二蜗杆带动所述第二 蜗轮转动，当所述第二蜗轮转动时，带动所述第二转轴转动。

3.根据权利要求2所述的组件，其特征在于，所述连接件包括：第一凹形槽和第 二凹形槽，所述第一凹形槽与所述第二凹形槽通过螺钉连接，连接形成一个中心为一个 圆柱形的空腔，所述空腔的直径与所述第一转轴的直径相匹配。

4.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述第一旋转组件还包括：与所述 第一驱动电机相连接的第一减速器，所述第一减速器包括：第一输入轴和第一输出轴，

所述第一驱动电机与所述第一输入轴相连接，带动所述第一输入轴转动；所述第一 输出轴为所述第一转轴；

所述第二旋转组件还包括：与所述第二驱动电机相连接的第二减速器，所述第二减 速器包括：第二输入轴和第二输出轴，

所述第二驱动电机与所述第二输入轴相连接，带动所述第二输入轴转动；所述第二 输出轴为所述第二转轴。

5.根据权利要求4所述的组件，其特征在于，还包括第一同步带和第二同步带， 其中，

所述第一驱动电机通过所述第一同步带与所述第一减速器相连接，

所述第二驱动电机通过所述第二同步带与所述第二减速器相连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的组件，其特征在于，还包括与所述第一旋转 组件相连接的固定件，用于连接外设设备。

7.一种焊锡机器人，应用于权利要求1-6任一项所述自由旋转组件，其特征在于， 所述焊锡机器人包括：焊锡烙铁头组件，水平方向移动的X轴组件，垂直于所述X轴组 件并且水平方向移动的Y轴组件，竖直方向移动的Z轴组件，其中，

所述Z轴组件中的活动轴Z轴的底端通过固定件与所述自由旋转组件相连接；

所述焊锡烙铁头组件与所述自由旋转组件中的第二转轴相连接，使所述自由旋转组 件带动所述焊锡烙铁头组件活动。

8.一种焊锡机器人，应用于权利要求1-6任一项所述自由旋转组件，其特征在于， 所述焊锡机器人包括：焊锡烙铁头组件，水平方向移动的X轴组件，垂直于所述X轴组 件并且水平方向移动的Y轴组件，竖直方向移动的Z轴组件，其中，

所述Z轴组件上设置有同步带轮和R轴，所述同步带轮带动所述R轴旋转；

所述R轴的底端通过固定件与所述自由旋转组件相连接；

所述焊锡烙铁头组件与所述自由旋转组件中的第二转轴相连接，使所述自由旋转组 件带动所述焊锡烙铁头组件活动。