[发明专利]自由旋转组件及应用于该组件的焊锡机器人

说明书

技术领域

本发明涉及工业焊锡技术领域，具体涉及一种自由旋转组件及应用于该组件的自动 机器人。

背景技术

在焊锡工艺生产和加工的过程中，往往需要对电路板或电路元件进行焊接加工。尤 其对于复杂精细的电子电路，例如芯片上的CPU，需要焊锡烙铁头在小范围局部进行焊 锡作业。现有的焊锡组件或者设备一般包括3个轴，分别为可以水平方向移动的X轴， 垂直于X轴并且水平方向移动的Y轴，竖直方向移动的Z轴，焊锡烙铁头连接于Z轴 的末端，并通过X、Y和Z轴的活动带动焊锡烙铁头活动。

但是采用X、Y和Z轴带动焊锡烙铁头活动的机器人在实际焊锡过程中，带动烙铁 头移动的位移较大，摆动的幅度较大，因此，不方便对精密零件进行小范围，局部的焊 锡操作，并且，由于摆动幅度较大，所以不易控制焊锡烙铁头的位置，进而影响焊锡精 度。

发明内容

本申请公开了一种自由旋转组件及应用于该组件的焊锡机器人，以解决现有的焊锡 机器人由于带动焊锡烙铁头移动位移较大，所以导致焊锡不方便，精度难以控制的问题。

第一方面，本申请提供了一种自由旋转组件，所述组件包括：第一旋转组件，第二 旋转组件，以及连接所述第一旋转组件和所述第二旋转组件的连接件，其中，所述第一 旋转组件中包括第一转轴，和驱动所述第一转轴转动的第一驱动电机；所述第二旋转组 件中包括第二转轴，和驱动所述第二转轴转动的第二驱动电机；所述第一转轴与所述第 二转轴通过所述连接件垂直连接。

本申请提供了的自由旋转组件，通过第一旋转组件中的第一转轴和第二旋转组件中 的第二转轴实现了与该组件连接的焊锡烙铁头沿固定轴线方向的自由旋转，解决了焊锡 烙铁头大范围移动而导致焊锡精度难以控制的问题，提高了焊锡组件的灵活性。

可选的，所述第一旋转组件还包括：第一壳体，设置在所述第一壳体内的第一蜗轮 和第一蜗杆，其中，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆齿合相接，所述第一转轴设置在所述 第一蜗轮的中心，且与所述第一蜗杆相垂直；所述第一驱动电机与所述第一蜗杆相连接， 并通过驱动所述第一蜗杆带动所述第一蜗轮转动，当所述第一蜗轮转动时，带动所述第 一转轴转动；所述第二旋转组件还包括：第二壳体，设置在所述第二壳体内的第二蜗轮 和第二蜗杆，其中，所述连接件设置在所述第二壳体的上端，且与所述第一转轴的一端 固定连接；所述第二蜗轮与所述第二蜗杆齿合相接，所述第二转轴设置在所述第二蜗轮 的中心，且与所述第二蜗杆相垂直，所述第二驱动电机与所述第二蜗杆相连接，并通过 驱动所述第二蜗杆带动所述第二蜗轮转动，当所述第二蜗轮转动时，带动所述第二转轴 转动。

可选的，所述连接件包括：第一凹形槽和第二凹形槽，所述第一凹形槽与所述第二 凹形槽通过螺钉连接，连接形成一个中心为一个圆柱形的空腔，所述空腔的直径与所述 第一转轴的直径相匹配。

可选的，所述第一旋转组件还包括：与所述第一驱动电机相连接的第一减速器，所 述第一减速器包括：第一输入轴和第一输出轴，所述第一驱动电机与所述第一输入轴相 连接，带动所述第一输入轴转动；所述第一输出轴为所述第一转轴；所述第二旋转组件 还包括：与所述第二驱动电机相连接的第二减速器，所述第二减速器包括：第二输入轴 和第二输出轴，所述第二驱动电机与所述第二输入轴相连接，带动所述第二输入轴转动； 所述第二输出轴为所述第二转轴。

可选的，还包括第一同步带和第二同步带，其中，所述第一驱动电机通过所述第一 同步带与所述第一减速器相连接，所述第二驱动电机通过所述第二同步带与所述第二减 速器相连接。

可选的，还包括与所述第一旋转组件相连接的固定件，用于连接外设设备。

第二方面，提供了一种焊锡机器人，应用于第一方面中的自由旋转组件，所述焊锡 机器人包括：焊锡烙铁头组件，水平方向移动的X轴组件，垂直于所述X轴组件并且水 平方向移动的Y轴组件，竖直方向移动的Z轴组件，其中，所述Z轴组件中的活动轴Z 轴的底端通过固定件与所述自由旋转组件相连接；所述焊锡烙铁头组件与所述自由旋转 组件中的第二转轴相连接，使所述自由旋转组件带动所述焊锡烙铁头组件活动。