[发明专利]无人驾驶车辆自动加油的方法、装置及系统

摘要

本申请公开了无人驾驶车辆自动加油的方法、装置及系统。所述方法的一具体实施方式包括：当油量低于设定值且满足加油条件时，发送加油请求信息；接收对应所述加油请求信息的预选加油站信息；从所述预选加油站信息中确定目的加油站信息和目的加油站的行车路径信息；按照所述目的加油站的行车路径信息到达目的加油站后，发送加油请求信息；接收到对应所述加油请求信息的加油允许信息后，关闭发动机和/或电动机，打开油箱盖，并发送加油确认消息；接收到加油完成信息后，关闭油箱盖。该实施方式提高了加油效率。

主权项

一种无人驾驶车辆自动加油的方法，其特征在于，所述方法包括：当油量低于设定值且满足加油条件时，发送加油请求信息，所述加油条件包括车辆为无人状态和接收到允许自主加油指令中的至少一项，所述加油请求信息包括车辆识别码、车辆位置信息和车辆剩余油量可行驶里程信息；接收对应所述加油请求信息的预选加油站信息，所述预选加油站信息包括预选加油站的位置信息、预选加油站的行车路径信息和对应加油排队条件的预选加油站的加油排队信息，所述加油排队条件包括加油等待时间、到达加油站的距离、到达加油站的时间中的至少一项，所述加油排队信息包括空闲的自动加油终端数量和等待加油车辆的数量中的至少一项；从所述预选加油站信息中确定目的加油站信息和目的加油站的行车路径信息；按照所述目的加油站的行车路径信息到达目的加油站后，发送加油请求信息，所述加油请求信息包括车辆识别码、加油账户信息和加油量信息；接收到对应所述加油请求信息的加油允许信息后，关闭发动机和/或电动机，打开油箱盖，并发送加油确认消息；接收到加油完成信息后，关闭油箱盖。