[发明专利]锚杆用自动戴螺母机

摘要

锚杆用自动戴螺母机，属于锚杆支护装置自动化生产过程锚杆自动带螺母装置技术领域，它包括底座、送进机构、旋入机构和控制机构，其特征是送进机构包括支座、气缸、推块和导轨，底座上表面固定设置有支座，支座上表面通过气缸支架固定设置有气缸，气缸内设置有活塞杆，活塞杆自由端固定连接有推块；旋入机构包括机头、气动滑台、主轴支撑、主轴、减速器和伺服电机。本发明提供的锚杆生产过程中的戴螺母机，与锚杆生产线高度集成，提高自动化进程，解放人力，提高锚杆成产率。首次上螺母成功率高于99%，并且在带螺母过程中，对首次未安装成功锚杆进行二次上螺母，进一步提高成功率，还可以检测出无法戴螺母的锚杆，从而留待后续步骤解决。

主权项

锚杆用自动戴螺母机，它包括底座（9）、送进机构、旋入机构和控制机构，其特征是：送进机构包括支座（10）、气缸（13）、推块（15）和导轨（17），底座（9）上表面固定设置有支座（10），支座（10）上表面通过气缸支架（14）固定设置有气缸（13），气缸（13）内设置有活塞杆，活塞杆自由端固定连接有推块（15）；支座（10）上表面固定设置有推块挡板（11），活塞杆推动推块（15）在推块挡板（11）内沿水平方向左右滑动；推块（15）行程末端垂直于支座上表面设置有导轨（17），螺母在导轨（17）内自由落下至支座（10）上，活塞杆推动推块（15）将螺母送入旋入机构；旋入机构包括机头（5）、气动滑台（6）、主轴支撑（20）、主轴（18）、减速器（22）和伺服电机（23），底座（9）上设置有至少4个下支柱（8），下支柱（8）上方对应位置设置有上支柱（7），上支柱（7）与下支柱（8）外套设有弹簧（26），上支柱（7）与下支柱（8）之间有间距，弹簧（26）支撑上支柱（7）；多个上支柱（7）上表面固定连接下支撑板（25），下支撑板（25）上方设置有气动滑台（6），气动滑台（6）上表面固定连接有上支撑板（21），上支撑板（21）上表面固定连接有主轴支撑（20），主轴（18）穿过主轴支撑（20）一端连接机头（5），主轴（18）另一端连接减速器（22）的一端，减速器（22）另一端连接伺服电机（23），伺服电机（23）通过减速器（22）带动主轴（18）和机头（5）转动。