[发明专利]锚杆用自动戴螺母机

说明书

技术领域

本发明属于锚杆支护装置自动化生产过程锚杆自动带螺母装置技术领域，特别涉及锚杆用自动戴螺母机。

背景技术

锚杆是当代煤矿当中巷道支护的最基本的组成部分，他将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身。锚杆作为深入地层的受拉构件，它一端与工程构筑物连接，另一端深入地层中，整根锚杆分为自由段和锚固段，自由段是指将锚杆头处的拉力传至锚固体的区域，其功能是对锚杆施加预应力；锚固段是指水泥浆体将预应力筋与土层粘结的区域，其功能是将锚固体与土层的粘结摩擦作用增大，增加锚固体的承压作用，将自由段的拉力传至土体深处。现在锚杆不仅用于矿山，也用于工程技术中，对边坡，隧道，坝体进行主体加固。

随着锚杆使用范围的扩大，市场上对锚杆生产的需求急剧增大，锚杆的自动化生产成为满足市场需求的必经之路。螺母是锚杆构件的重要组成部分，目前用于锚杆生产线中戴螺母的方式为手工安装，虽然成功率为100%，但是存在以下问题：（1）、人工成本过高；（2）、效率低下；（3）、不便于和自动化锚杆生产线集成。自动地在锚杆上装配螺母，成为加速锚杆自动化生产进程的重要组成部分。

发明内容

为了准确地使生产的锚杆自动戴戴螺母，提高生产效率，本发明特别提供锚杆用自动戴螺母机。

本发明通过以下技术方案予以实现。

锚杆用自动戴螺母机，它包括底座、送进机构、旋入机构和控制机构，其特征是：

送进机构包括支座、气缸、推块和导轨，底座上表面固定设置有支座，支座上表面通过气缸支架固定设置有气缸，气缸内设置有活塞杆，活塞杆自由端固定连接有推块；支座上表面固定设置有推块挡板，活塞杆推动推块在推块挡板内沿水平方向左右滑动；推块行程末端垂直于支座上表面设置有导轨，螺母在导轨内自由落下至支座上，活塞杆推动推块将螺母送入旋入机构；

旋入机构包括机头、气动滑台、主轴支撑、主轴、减速器和伺服电机，底座上设置有至少4个下支柱，下支柱上方对应位置设置有上支柱，上支柱与下支柱外套设有弹簧，上支柱与下支柱之间有间距，弹簧支撑上支柱；多个上支柱上表面固定连接下支撑板，下支撑板上方设置有气动滑台，气动滑台上表面固定连接有上支撑板，上支撑板上表面固定连接有主轴支撑，主轴穿过主轴支撑一端连接机头，主轴另一端连接减速器的一端，减速器另一端连接伺服电机，伺服电机通过减速器带动主轴和机头转动。

导轨外表面设置有导轨挡板，导轨挡板中部上开设有腰型孔。

导轨上部与下部分别固定设置有调节杆支架，导轨挡板与调节杆支架对应处固定连接调节杆，调节杆上设置有调节螺母；通过调节调节螺母在调节杆支架中的位置，调节导轨挡板与导轨之间的距离。

气缸头部与尾部分别设置有气缸磁性开关。

主轴支撑与机头之间设置接近开关，接近开关用于伺服电机的原点检测。

气动滑台上设置有滑台磁性开关a、滑台磁性开关b和滑台磁性开关c，滑台磁性开关a感应时表示上支撑板回到初始位置；滑台磁性开关b感应时表示螺母和锚杆接触，滑台磁性开关c感应时表示戴螺母完成。

机头由机头外筒、机头内筒、弹性棒、机头后盖、十字滑块联轴器和机头前盖组成，机头后盖、机头外筒与机头前盖固定连接，机头外筒内套装有有机头内筒，螺母位于机头内筒中，机头内筒与机头外筒之间沿圆周方向均匀设置有有3根弹性棒；机头后盖与机头外筒之间设置有十字滑块联轴器，十字滑块联轴器在机头后盖内作旋转运动。

导轨底部与推块挡板接触处设置有永磁体。

锚杆用自动戴螺母机使用方法，其特征是按如下步骤进行：

1）、螺母送进：

螺母由振动盘送入导轨，受导轨挡板和导轨的限制，螺母在依靠重力下落过程中姿态不会改变；螺母落入导轨底部后由永磁铁对螺母姿态作调整，由气缸带动推块将螺母送入机头，其中两个气缸磁性开关分别检测气缸动作的左右极限位置；当推块返回初始位置时，下一个螺母到永磁铁位置，等待执行下个工作循环；

2）、螺母旋入：

当气缸将螺母送入机头且气缸杆返回原始位置时，气动滑台通过推送上支撑板水平运动，将上支撑板上固定连接的主轴支撑中的主轴推送至机头，当滑台磁性开关b感应时，即表示螺母和锚杆接触，此时伺服电机通过减速器带动主轴和机头转动，从而将螺母旋入锚杆；随着螺母的旋入，上支撑板前移，当滑台磁性开关c感应时或机头旋转指定圈数后，表示戴螺母完成；此时气动滑台将支撑板推回，当滑台磁性开关a感应时，表示上支撑板回到初始位置，此时伺服电机带动机头旋转，使进螺母口正对推块，等待下次工作循环；

3）、控制与记录：