[发明专利]一种可收缩的自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车有效
| 申请号： | 201610272611.0 | 申请日： | 2016-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107323273B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 曹光宇;金勇;喻杰;何爱萍;狄时春;施莹 | 申请（专利权）人： | 上海国际汽车城（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/16 | 分类号： | B60L53/16;B60L53/35;B60L53/37;B60L53/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 201800 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可收缩的自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车，包括自动充电机械臂、电动汽车本体和卡扣，所述的自动充电机械臂的驱动部分包括控制装置；所述的自动充电机械臂通过运动导轨设置在电动汽车纵向轴线上，且嵌在底盘的凹处，在非工作状态时，所述的自动充电机械臂回到初始位置自动收缩成扁平状紧贴汽车底盘，在汽车底盘上自动充电机械臂的初始位置配置至少2对卡扣，所述的卡扣通过CAN总线与控制装置连接，控制卡扣的转动固定收缩后的旋转摆臂。与现有技术相比，本发明具有实现了电动汽车的自动充电和自动断电等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 收缩 自动 充电 机械 载有 电动汽车 | ||
【主权项】：
一种可收缩的自动充电机械臂，安装在电动汽车(2)上，其特征在于，所述的充电机械臂包括：运动导轨(101)，内嵌在电动汽车(2)底盘的凹处；滑块(102)，与运动导轨(101)滑动连接，沿运动导轨(101)长度方向滑动；伸缩旋转上臂(103)，通过上臂旋转轴(11)与滑块(102)连接，所述的伸缩旋转上臂(103)绕上臂旋转轴(11)转动，同时沿自身长度方向伸缩运动；旋转摆臂(104)，与伸缩旋转上臂(103)末端连接，并绕伸缩旋转上臂(103)的轴线旋转；充电插头(105)，固定设置在旋转摆臂(104)的末端。
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