[发明专利]一种可收缩的自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车

说明书

本发明涉及一种可收缩的自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车，包括自动充电机械臂、电动汽车本体和卡扣，所述的自动充电机械臂的驱动部分包括控制装置；所述的自动充电机械臂通过运动导轨设置在电动汽车纵向轴线上，且嵌在底盘的凹处，在非工作状态时，所述的自动充电机械臂回到初始位置自动收缩成扁平状紧贴汽车底盘，在汽车底盘上自动充电机械臂的初始位置配置至少2对卡扣，所述的卡扣通过CAN总线与控制装置连接，控制卡扣的转动固定收缩后的旋转摆臂。与现有技术相比，本发明具有实现了电动汽车的自动充电和自动断电等优点。

技术领域

本发明涉及电动汽车的自动充电技术，尤其是涉及一种可收缩的自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车。

背景技术

随着电动汽车的逐渐推广和使用，电动汽车充电的安全性和便捷性成为电动汽车推广过程中必须重视的问题，尤其是对于租赁专用的电动汽车，在无人值守的还车网点，如何保证用户还车后车辆能及时、安全的补充电量，电动汽车自动充电机械臂可以解决该问题。

中国专利公开号CN104795868A公开了一种电动汽车自动充电系统，通过独立移动式的充电插头自动插拔装置实现将电动汽车充电插头插入或拔出充电插座中，解决了手动方式插拔充电插头进行电动汽车充电作业存在的安全隐患,但是这类安装于停车位上的自动充电装置必须解决防水、防盗问题，维护工作量较大。目前国内车载式的自动充电装置以及载有自动充电装置的电动汽车还未见到。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可收缩的自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种可收缩的自动充电机械臂，安装在电动汽车上，所述的充电机械臂包括：

运动导轨，内嵌在电动汽车底盘的凹处；

滑块，与运动导轨滑动连接，沿运动导轨长度方向滑动；

伸缩旋转上臂，通过上臂旋转轴与滑块连接，所述的伸缩旋转上臂绕上臂旋转轴转动，同时沿自身长度方向伸缩运动；

旋转摆臂，与伸缩旋转上臂末端连接，并绕伸缩旋转上臂的轴线旋转；

充电插头，固定设置在旋转摆臂的末端。

该自动充电机械臂还包括图像定位装置，该图像定位装置设置在充电插头前半部的绝缘壁上，用于定位地面插座。

该自动充电机械臂还包括驱动部分，该驱动部分包括设置在滑块上的第一驱动装置、设置在上臂旋转轴上的第二驱动装置、分别设置在伸缩旋转上臂上的第三驱动装置和第四驱动装置、以及设置在电动汽车上的控制装置；

所述的控制装置分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置通过CAN总线连接，并控制上述驱动装置。

所述的第一驱动装置包括第一电机和与第一电机连接的第一传动机构，通过电机驱动第一传动机构，实现滑块在运动导轨上平移。

所述的第二驱动装置包括第二电机，控制伸缩旋转上臂绕上臂旋转轴轴转动。

所述的第三驱动装置包括第三电机和与第三电机连接的第三传动机构，控制伸缩旋转上臂沿伸缩旋转上臂长度方向做伸缩运动。

所述的第四驱动装置包括第四电机，控制旋转摆臂沿伸缩旋转上臂的轴线旋转。

一种载有所述的可收缩的自动充电机械臂的电动汽车，包括自动充电机械臂、电动汽车本体和卡扣，所述的自动充电机械臂的驱动部分包括控制装置；