[发明专利]一种精冲机液压伺服定位控制方法及系统在审
| 申请号： | 201610269990.8 | 申请日： | 2016-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN105955201A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 刘艳雄;李杨康;华林;毛华杰 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 唐万荣 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种精冲机液压伺服定位控制方法及系统，方法包括：步骤S1，分时分段控制输入精冲机的滑块的理想位置信号；步骤S2，精冲机的滑块根据理想位置信号进行移动，获取滑块的实际位置信号；步骤S3，对理想位置信号和实际位置信号进行模数转换，获取滑块的位置偏差值；步骤S4，将位置偏差值与一预设阈值进行比较，根据比较结果选择PID控制器或PI控制器对精冲机进行控制，PID控制器或PI控制器与精冲机形成闭环控制系统。本发明有益效果：采用PID控制器与PI控制器协同控制，实现了系统快速响应与高精度的定位控制，降低了振动噪声，延长了模具使用寿命，提高了模具制作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精冲机 液压 伺服 定位 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种精冲机液压伺服定位控制方法，适用于精冲机，其特征在于，包括：步骤S1，分时分段控制输入精冲机的滑块的理想位置信号；步骤S2，精冲机的滑块根据所述理想位置信号进行移动，通过位置传感器获取滑块的实际位置信号；步骤S3，对所述理想位置信号和所述实际位置信号进行模数转换，获取滑块的位置偏差值；步骤S4，将所述位置偏差值与一预设阈值进行比较，根据比较结果选择PID控制器或PI控制器对精冲机进行控制，所述PID控制器或所述PI控制器与所述精冲机形成闭环控制系统。
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