[发明专利]基于流量动态预测的无人机喷洒控制系统及方法

摘要

本发明提供一种基于流量动态预测的无人机喷洒控制系统及方法，其中，系统包括：压力传感器和控制器；压力传感器与控制器及无人机上的喷洒系统分别连接，控制器与无人机上的喷洒系统连接；压力传感器，用于获取喷洒系统的实时管路压力并发送至控制器；控制器，用于根据所述实时管路压力以及管路压力与所述喷洒系统喷头喷洒流量之间的对应关系进行管路流量预测，并根据获得的管路流量预测值以及预设的管路流量，控制无人机上的喷洒系统的管路流量。该系统可实现在速度变化的过程中每亩作业区域喷洒量的精确动态控制，避免人为操作照成的喷洒流量误差较大的情况。

主权项

1.一种基于流量动态预测的无人机喷洒控制系统，其特征在于，包括：压力传感器、涡轮流量传感器和控制器；所述压力传感器与所述控制器及无人机上的喷洒系统分别连接，所述控制器与无人机上的喷洒系统连接；所述压力传感器，用于获取所述喷洒系统的实时管路压力并发送至所述控制器；所述涡轮流量传感器，与所述控制器及无人机上的喷洒系统分别连接，用于获取所述喷洒系统的实时管路流量并发送至所述控制器；所述控制器，用于根据所述实时管路压力以及管路压力与所述喷洒系统喷头喷洒流量之间的对应关系进行管路流量预测，根据所述实时管路流量对获得的管路流量预测值进行校正，并根据校正后的管路流量预测值以及预设的管路流量，控制无人机上的喷洒系统的管路流量。