[发明专利]用于在飞机的机身上定位进入装置或输送装置的方法有效
| 申请号： | 201610269598.3 | 申请日： | 2016-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN106081152B | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | L·沙夫;R·赫维希;H·亚普;E·塔贝勒;T·施罗德 | 申请（专利权）人： | 许布奈有限两合公司;倍加福有限责任公司 |
| 主分类号： | B64F1/305 | 分类号： | B64F1/305;B64F1/315;B64F1/32 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;马江立 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在装载或卸载过程中在飞机的机身上定位进入装置的方法，其中，进入装置包括具有控制器的定位驱动器，进入装置朝向飞机机身地具有至少两个彼此间隔开地上下叠置的、具有多个光发射单元和至少一个探测器的多通道扫描仪，该方法具有以下步骤：在进入装置的对接状态中借助于两个多通道扫描仪确定进入装置的基准位置，在到达基准位置之后通过多通道扫描仪以确定的时间间隔确定飞机机身相对于进入装置的瞬时位置，通过至少一个计算机单元比较该位置与基准位置，在通过计算机单元确认存在偏差之后将信号传送到定位驱动器的控制器以再调整进入装置，为了确定瞬时位置，切断多通道扫描仪的、其光束未击中飞机机身的光发射单元。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 飞机 机身 定位 进入 装置 输送 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于在装载或卸载过程中使进入装置或输送装置在飞机的机身上定位的方法，其中，进入装置或输送装置包括具有控制器的定位驱动器，其中，进入装置或输送装置朝向飞机机身地具有至少两个彼此间隔开地上下叠置的多通道扫描仪(5)，该多通道扫描仪具有多个光发射单元(10)和至少一个探测器(15)，所述方法包括以下方法步骤：借助于所述两个多通道扫描仪(5)在进入装置或输送装置的对接状态中确定进入装置或输送装置的基准位置，其中，在到达基准位置之后通过多通道扫描仪(5)以确定的时间间隔确定飞机机身相对于进入装置或输送装置的瞬时位置，其中，通过至少一个计算机单元比较该瞬时位置与基准位置，其中，在通过计算机单元确认存在偏差之后将信号传送给定位驱动器的控制器以用于再调整进入装置或输送装置，其中，为了确定瞬时位置，切断多通道扫描仪(5)的、其光束未到达飞机机身的光发射单元(10)。
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