[发明专利]一种脊柱椎板磨削装置

摘要

本发明适用于医疗器械技术领域，公开了一种脊柱椎板磨削装置，包括手术床、滑动连接在所述手术床上方的床侧支架、设置在所述床侧支架上且用于对所述手术床上的患者按预先规划的路径进行椎板手术的磨削机械臂，以及设置在所述床侧支架上且用于驱动所述磨削机械臂以调整其位置和姿态的驱动组件。本发明包括手术床、起支撑作用的床侧支架、能够按预先规划的路径进行椎板手术的磨削机械臂，以及调整磨削机械臂的位置和姿态的驱动组件，能够实现针对不同脊椎段的椎弓根钉钉道姿态和位置的定位和调整，为手术操作提供导向，且其定位精度高，同时可以实现实时定位技术。

主权项

1.一种脊柱椎板磨削装置，其特征在于，包括手术床、滑动连接在所述手术床上方的床侧支架、设置在所述床侧支架上且用于对所述手术床上的患者按预先规划的路径进行椎板手术的磨削机械臂，以及设置在所述床侧支架上且用于驱动所述磨削机械臂以调整其位置和姿态的驱动组件；所述床侧支架包括水平滑动连接在所述手术床上的竖直支架组件，以及竖直滑动连接在所述竖直支架组件上且沿所述手术床的长度方向设置的水平支架组件，所述磨削机械臂和驱动组件均设置在所述水平支架组件上；所述磨削装置还包括设置在所述手术床两侧的床侧导轨，所述竖直支架组件包括滑动连接在所述床侧导轨上的导轨滑槽、竖直连接在所述导轨滑槽上的床侧支撑柱，以及设置在所述导轨滑槽的两侧且用于固定所述导轨滑槽的手柄螺栓；所述水平支架组件包括横向支架、用于将所述横向支架固定在所述床侧支撑柱上的转接件、滑动套设在所述横向支架外的支架主块、用于锁定所述支架主块的第一锁紧螺栓、滑动连接在所述支架主块下方且沿所述手术床的长度方向延伸的纵向支架、用于锁定所述纵向支架的第二锁紧螺栓、设置在所述纵向支架上且用于连接所述磨削机械臂的磨削支架，以及连接在所述纵向支架前端的脊突夹连接件和脊突夹，所述脊突夹的一端固定在所述脊突夹连接件上，另一端夹持在患者的脊突上；所述磨削机械臂包括设置在所述磨削支架上的底座、滑动连接在所述底座上的滑动平台、转动连接在所述滑动平台上的第一可动臂、转动连接在所述第一可动臂末端的第二可动臂、转动连接在所述第二可动臂末端的第三可动臂、一端连接在所述第三可动臂末端的六维力传感器、连接在所述六维力传感器另一端的螺栓固定支架，以及连接在所述螺栓固定支架上的骨钻。