[发明专利]一种汽车稳定杆防尘罩装配机构及其装配方法

摘要

本发明涉及一种防尘罩装配机构，尤其涉及一种汽车稳定杆防尘罩装配机构及其装配方法。包括立架、安装板和防尘罩，所述的立架中设有丝杠滑块组件，所述的安装板随丝杠滑块组件进行上下位移，所述的安装板中设有压装组件，所述的立架的底端设有顶升流转对心组件，所述的防尘罩通过顶升流转对心组件进行上下位移，所述的防尘罩与压装组件呈上下对应分布。一种汽车稳定杆防尘罩装配机构及其装配方法结构紧凑，调试时采用辅助调试工具实现六爪机械手的对中，工作状态下伺服电机保证了六爪的同步运动，且保持了良好的对中精度。

主权项

一种汽车稳定杆防尘罩装配机构装配方法，其特征在于：包括汽车稳定杆防尘罩装配机构，汽车稳定杆防尘罩装配机构，包括立架（1）、安装板（2）和防尘罩（3），所述的立架（1）中设有丝杠滑块组件，所述的安装板（2）随丝杠滑块组件进行上下位移，所述的安装板（2）中设有压装组件，所述的立架（1）的底端设有顶升流转对心组件，所述的防尘罩（3）通过顶升流转对心组件进行上下位移，所述的防尘罩（3）与压装组件呈上下对应分布；所述的丝杠滑块组件包括丝杠滑块伺服电机（4）和滑块丝杠（5），所述的丝杠滑块伺服电机（4）带动滑块丝杠（5）进行转动，所述的滑块丝杠（5）通过丝杠螺母（6）带动安装板（2）进行上下位移；所述的压装组件包括设在安装板（2）底部的六爪卡盘（7），所述的六爪卡盘（7）的底部设有与六爪卡盘（7）相紧配的六爪机械手（8），所述的六爪卡盘（7）中设有驱动六爪机械手（8）的压装伺服电机（9），所述的六爪机械手（8）通过抓紧气缸（10）进行抓取；所述的六爪卡盘（7）中设有压套（11），所述的压套（11）通过压套螺杆（12）进行上下位移，所述的压套螺杆（12）通过推拉气缸（13）驱动，所述的六爪机械手（8）抓取防尘罩（3）；所述的顶升流转对心组件包括流转工装板（14），所述的流转工装板（14）中设有均匀分布的辅助调试对心工装（15），所述的辅助调试对心工装（15）的底部通过顶升组件（16）进行上下位移，所述的辅助调试对心工装（15）中设有工件（17），所述的工件（17）与压套（11）呈上下对应分布；汽车稳定杆防尘罩装配机构装配方法按以下步骤进行：①、将工件放置在流转工装板中的辅助调试对心工装中，通过传输线从上一工位传输到汽车稳定杆防尘罩装配机构的顶升组件位置，经挡停机构定位；②、顶升组件收到传感器信号，将流转工装板和工件一同顶起；③、丝杠滑块伺服电机正转通过滑块丝杠带动安装板向下运动，安装板向下运动到指定位置A；④、压装伺服电机将六爪机械手收缩到指定位置，丝杠滑块伺服电机反转使安装板上升一小段距离，到达指定位置B；⑤、抓紧气缸伸出，使六爪机械手抓紧防尘罩下边沿；⑥、安装板下降下拉防尘罩到位置C，推拉气缸伸出并缩回一次，将防尘罩上边沿往下推；⑦、安装板下降下拉防尘罩到位置D，推拉气缸伸出并缩回一次，将防尘罩上边沿往下推；⑧、六爪机械手松开，将防尘罩安装在工件上指定位置；⑨、顶升组件下降，同时安装板抬升，工件再次放回到工件传输线上，完成本站安装操作。