[发明专利]允许从自主驾驶模式进行转换的车辆系统、车辆及方法

摘要

提供了一种车辆系统(1)、一种车辆(50)及一种方法(100)。该车辆系统(1)被设置成用于允许在公路车辆(50)中从自主驾驶模式(AD)转换到第二驾驶模式，该公路车辆(50)具有自主驾驶性能并且包括车厢(3)、方向盘(5)和至少一个踏板(7)。该车辆系统(1)包括控制装置(9)、设置于方向盘(5)的第一位置(16)处的第一开关(15)、设置于车厢(3)内的第二位置(18)处的第二开关(17)、以及用于确定至少一个踏板(7)是否被压下的第一判断装置(20)。控制装置(9)被构造成当车辆的至少一个踏板(7)在第一开关(15)和第二开关(17)被同时启动的情况下被压下时，允许进行上述转换。

主权项

一种用于允许在公路车辆(50)中从自主驾驶模式(AD)转换到第二驾驶模式的车辆系统(1)，所述公路车辆具有自主驾驶性能并且包括车厢(3)、方向盘(5)和至少一个踏板(7)，其特征在于所述车辆系统(1)包括：‑控制装置(9)，‑第一开关(15)，所述第一开关(15)设置于所述方向盘(5)的第一位置(16)处，‑第二开关(17)，所述第二开关(17)设置于所述车厢(3)内的第二位置(18)处，所述第二位置(18)与所述第一位置(16)分离开，以及‑第一判断装置(20)，所述第一判断装置(20)用于判定所述至少一个踏板(7)是否被压下，并且其中，所述控制装置(9)被构造成当判定所述车辆的所述至少一个踏板(7)在所述第一开关(15)和所述第二开关(17)被同时启动的情况下被压下时，允许进行所述转换。