[发明专利]一种可重复展收的桁架结构及其胞元

摘要

本发明涉及一种桁架结构，具体涉及一种可重复展收的桁架结构及其胞元。一种可重复展收桁架结构的桁架胞元，它包括3个刚性框(1)，横杆(2)，斜拉杆(3)以及锁定机构(4)；桁架胞元可以根据刚性框(1)，横杆(2)，斜拉杆(3)不同的几何参数，形成线性梁桁架胞元或圆形梁桁架胞元；桁架胞元沿长度方向顺次铰接组成一种可重复展收的桁架。本发明可提供多种构型桁架梁的连续展开，包括直线型、圆形及其它连续形状，但展开轨迹极其简单，均为直线，可以简化展开流程，提高展开效率。

主权项

一种可重复展收桁架结构的桁架胞元，其特征在于：它包括三个刚性框、横杆、斜拉杆及锁定机构；刚性框与刚性框之间由四个横杆连接它们相应的顶点；中间刚性框一侧的刚性框的右下顶点附近通过一个斜拉杆与中间刚性框的左上顶点外侧锁定机构主动端的一侧连接，主动端的另一侧通过另一斜拉杆与中间刚性框另一侧的刚性框的左下顶点附近连接；刚性框为左、右对称结构；所述锁定机构的主动端的中心线与被动端的中心线重合；当所述锁定机构的主动端与被动端锁定时，所述桁架胞元处于展开锁定状态；需要折叠时，将所述锁定机构的主动端与被动端分离，并对所述刚性框的法线方向施力，将桁架胞元收拢；所述锁定机构(4)的主动端包括：压簧(4‑1)、锁牙(4‑2)、顶针(4‑3)、螺母盖(4‑4)、筒体(4‑5)以及销(4‑6)；所述顶针(4‑3)设置在所述筒体(4‑5)的中心通孔内，其上套有所述压簧(4‑1)，尾部通过所述螺母盖(4‑4)压紧；所述锁牙(4‑2)安装在所述筒体(4‑5)头部；所述顶针(4‑3)的头部固定连接有所述销(4‑6)，所述锁牙(4‑2)上设有滑槽(4‑7)，所述销(4‑6)在所述滑槽(4‑7)中运动；所述被动端上设有与所述锁牙(4‑2)配合的锁槽(4‑8)。