[发明专利]一种自动机械式变速箱控制器的开发与测试平台

摘要

本发明公开了一种自动机械式变速箱控制器的开发与测试平台，包括蓄电池(1)、变速箱控制器(2)、自动机械式变速箱(3)、加速踏板(4)、整车仿真器(5)、CAN数据采集卡(6)和上位机(7)。蓄电池为TCU和VSU供电。AMT作为TCU的实控对象，包括选换档电机、选换档执行机构、选换档角位移传感器和变速箱本体。在环硬件为整车仿真器5(VSU)、变速箱AMT、和待测试TCU。本发明在环部件少，仿真系统简单，调试方便。

主权项

一种自动机械式变速箱控制器的开发与测试平台，包括蓄电池(1)、变速箱控制器(2)、自动机械式变速箱(3)、加速踏板(4)、整车仿真器(5)、CAN数据采集卡(6)和上位机(7)，其特征在于：蓄电池(1)分别与变速箱控制器(2)和整车仿真器(5)电气相连；变速箱控制器(2)和整车仿真器(5)中皆设有电源转换模块，可将12V直流电转变为5V，变速箱控制器(2)与加速踏板(4)电气相连，整车仿真器(5)与自动机械式变速箱(3)电气相连；变速箱控制器(2)和整车仿真器(5)皆设有CAN模块，两者通过CAN总线相连；上位机(7)通过CAN数据采集卡(6)和CAN总线相连，实现数据的采集；所述整车仿真器(5)为TCU的开发提供整车环境，其硬件电路包括整车仿真器电源转换模块、整车仿真器信号发生模块、整车仿真器信号处理模块、整车仿真器MCU模块、整车仿真器在线调试模块、整车仿真器CAN模块和报警模块；整车仿真器电源转换模块将12V直流电转变成5V直流电；整车仿真器(5)信号发生模块包括船型开关、电位器和组合按键开关，船型开关用于产生开关量，电位器用于产生模拟信号，组合按键开关用于模拟多重开关量；所述整车仿真器(5)信号处理模块包括开关信号的消抖电路和模拟信号的一阶RC滤波电路，用于去除信号中的毛刺和抖动；所述整车仿真器(5)的CAN模块设有CAN驱动芯片，通过CAN总线和CAN网络实现通信；所述整车仿真器(5)报警模块设有发光二极管和蜂鸣器；当车门打开、驻车制动手柄未放下、选换档电机电流过大时发出警告；CAN数据采集卡一端连接CAN网络，一端和上位机(7)相连，实现数据的传递和类型的转换；所述上位机(7)运行有Labview程序，实时采集并解析选档电机电流、换档电机电流、选档电机位置、换档电机位置、当前档位和车速信号，并将结果以图形的方式显示和保存。