[发明专利]车辆控制方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201610248893.0 | 申请日： | 2016-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN105785997B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 卢忆都;尹颖;王海川 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 宋合成<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆控制方法、装置和系统，该车辆控制方法包括获取车辆行驶信息，并将车辆行驶信息发送至服务端；接收服务端根据车辆行驶信息生成的控制指令；根据控制指令对车辆进行控制。通过本发明能够有效提升车辆远程驾驶的精确性和安全性，提升用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取车辆行驶信息，并将所述车辆行驶信息发送至服务端，所述车辆行驶信息包括道路影像信息、道路声音信息；/n接收所述服务端根据所述车辆行驶信息生成的控制指令；/n根据所述控制指令对车辆进行控制；/n其中，通过所述车辆内置的智能采集器采集所述车辆行驶信息，所述智能采集器包括高清摄像头、麦克风、激光雷达、定位模块；/n在通过所述智能采集器实时获取所述车辆行驶信息过程中，通过所述定位模块定位出所述车辆当前所处的位置参数，并通过网络共享的方式，将所述位置参数共享至网络侧，通过所述位置参数读取当前位置的道路影像信息；或者，/n通过所述高清摄像头实时采集所述车辆行驶过程中的所述道路影像信息；/n在所述读取当前位置的道路影像信息后，或者，在所述通过所述高清摄像头实时采集所述车辆行驶过程中的所述道路影像信息后，还通过所述麦克风采集所述道路声音信息，并通过所述激光雷达匹配所述道路影像信息和所述道路声音信息；/n其中，所述道路声音信息为所述车辆行驶过程中其它车辆的超车鸣笛声音，通过所述激光雷达根据所述超车鸣笛声音，匹配所述道路影像信息中的车辆和所述车辆所发出的声音信息，以判断是哪一辆车辆需要超车。/n
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