[发明专利]车辆控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆行驶信息，并将所述车辆行驶信息发送至服务端，所述车辆行驶信息包括道路影像信息、道路声音信息；

接收所述服务端根据所述车辆行驶信息生成的控制指令；

根据所述控制指令对车辆进行控制；

其中，通过所述车辆内置的智能采集器采集所述车辆行驶信息，所述智能采集器包括高清摄像头、麦克风、激光雷达、定位模块；

在通过所述智能采集器实时获取所述车辆行驶信息过程中，通过所述定位模块定位出所述车辆当前所处的位置参数，并通过网络共享的方式，将所述位置参数共享至网络侧，通过所述位置参数读取当前位置的道路影像信息；或者，

通过所述高清摄像头实时采集所述车辆行驶过程中的所述道路影像信息；

在所述读取当前位置的道路影像信息后，或者，在所述通过所述高清摄像头实时采集所述车辆行驶过程中的所述道路影像信息后，还通过所述麦克风采集所述道路声音信息，并通过所述激光雷达匹配所述道路影像信息和所述道路声音信息；

其中，所述道路声音信息为所述车辆行驶过程中其它车辆的超车鸣笛声音，通过所述激光雷达根据所述超车鸣笛声音，匹配所述道路影像信息中的车辆和所述车辆所发出的声音信息，以判断是哪一辆车辆需要超车。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述获取车辆行驶信息之前，还包括：

根据第一用户指令生成远程驾驶请求，并将所述远程驾驶请求发送至所述服务端。

3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆行驶信息包括车辆状态信息，所述接收所述服务端根据所述车辆行驶信息生成的控制指令，包括：

接收第二用户在所述服务端根据所述道路影像信息、所述道路声音信息，以及所述车辆状态信息生成的所述控制指令。

4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取车辆行驶信息，包括：

实时获取所述车辆行驶信息。

5.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括道路影像信息、道路声音信息，以及车辆状态信息；

根据所述车辆行驶信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至车辆侧；

服务端根据所述车辆行驶信息生成控制指令，包括：

根据所述道路影像信息和所述道路声音信息获取所述车辆所处的环境信息，并将所述环境信息显示给第四用户；

接收所述第四用户根据所述环境信息和所述车辆状态信息生成的所述控制指令；

所述第四用户在浏览到所述车辆所处的环境信息和车辆状态信息后，在所述服务端的数据库中读取与所述环境信息匹配的控制指令，或者，所述第四用户对所述车辆所处的环境信息和车辆状态信息进行分析判断，在所述服务端录入能使车辆正常行驶的控制指令；

其中，所述第四用户为所述车辆的远程驾驶人员，所述第四用户通过所述服务端与所述车辆进行交互；

其中，所述道路声音信息为所述车辆行驶过程中其它车辆的超车鸣笛声音，通过激光雷达根据所述超车鸣笛声音，匹配所述道路影像信息中的车辆和所述车辆所发出的声音信息，以判断是哪一辆车辆需要超车，并将该判断的结果作为所述所处的环境信息。

6.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述接收车辆行驶信息之前，还包括：

接收所述车辆侧发送的远程驾驶请求，并根据所述远程驾驶请求启动对车辆的远程控制，其中，所述远程驾驶请求为所述车辆侧根据第三用户指令生成。