[发明专利]整车控制器的仿真测试方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201610244826.1 | 申请日： | 2016-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN105759789B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 曹海燕;王可峰;代康伟;黄颖华;余军 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋合成 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种整车控制器的仿真测试方法、装置和系统，其中，该方法包括确定当前驾驶场景的驾驶需求；根据驾驶需求和模拟驾驶员在当前驾驶场景下的驾驶操作信息生成车辆模拟控制信号；将车辆模拟控制信号发送至待测整车控制器，以使待测整车控制器根据车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息；判断车辆运行状态信息是否与预设运行状态信息一致，以确定待测整车控制器是否正确处理当前驾驶场景。该实施例的整车控制器的仿真测试方法、装置和系统，验证了整车控制器的功能设计是否满足不同类型的用户在不同的驾驶场景下的驾驶需求，从而验证了整车控制器的功能的完整性。 | ||
| 搜索关键词： | 整车 控制器 仿真 测试 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种整车控制器的仿真测试方法，其特征在于，包括以下步骤：确定当前驾驶场景的驾驶需求，所述确定当前驾驶场景的驾驶需求，包括：根据当前场景标志位置确定所述当前驾驶场景，并根据所述当前驾驶场景确定所述驾驶需求；根据所述驾驶需求和模拟驾驶员在所述当前驾驶场景下的驾驶操作信息生成车辆模拟控制信号，其中模拟驾驶员的驾驶操作信息是指模拟驾驶员在针对不同驾驶场景下的驾驶操作习惯，针对同一驾驶场景，不同类型的驾驶员所对应的驾驶操作习惯不同；将所述车辆模拟控制信号发送至待测整车控制器，以使所述待测整车控制器根据所述车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息；判断所述车辆运行状态信息是否与预设运行状态信息一致，以确定所述待测整车控制器是否正确处理所述当前驾驶场景。
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