[发明专利]整车控制器的仿真测试方法、装置和系统

权利要求书

1.一种整车控制器的仿真测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定当前驾驶场景的驾驶需求，所述确定当前驾驶场景的驾驶需求，包括：根据当前场景标志位置确定所述当前驾驶场景，并根据所述当前驾驶场景确定所述驾驶需求；

根据所述驾驶需求和模拟驾驶员在所述当前驾驶场景下的驾驶操作信息生成车辆模拟控制信号，其中模拟驾驶员的驾驶操作信息是指模拟驾驶员在针对不同驾驶场景下的驾驶操作习惯，针对同一驾驶场景，不同类型的驾驶员所对应的驾驶操作习惯不同；

将所述车辆模拟控制信号发送至待测整车控制器，以使所述待测整车控制器根据所述车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息；

判断所述车辆运行状态信息是否与预设运行状态信息一致，以确定所述待测整车控制器是否正确处理所述当前驾驶场景。

2.如权利要求1所述的整车控制器的仿真测试方法，其特征在于，还包括：

预先保存场景标志位置、驾驶场景和驾驶需求的对应关系。

3.如权利要求1或2所述的整车控制器的仿真测试方法，其特征在于，所述车辆运行状态信息包括车辆位置信息，还包括：

根据所述车辆位置信息对所述当前场景标志位置进行更新；

根据更新后的场景标志位置对所述当前驾驶场景进行更新。

4.如权利要求1或2所述的整车控制器的仿真测试方法，其特征在于，还包括：

根据所述车辆运行状态信息对模拟驾驶员的驾驶操作信息进行调整。

5.一种整车控制器的仿真测试装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定当前驾驶场景的驾驶需求，所述确定模块，具体用于：根据当前场景标志位置确定所述当前驾驶场景，并根据所述当前驾驶场景确定所述驾驶需求；

生成模块，用于根据所述驾驶需求和模拟驾驶员在所述当前驾驶场景下的驾驶操作信息生成车辆模拟控制信号，其中模拟驾驶员的驾驶操作信息是指模拟驾驶员在针对不同驾驶场景下的驾驶操作习惯，针对同一驾驶场景，不同类型的驾驶员所对应的驾驶操作习惯不同；

发送模块，用于将所述车辆模拟控制信号发送至待测整车控制器，以使所述待测整车控制器根据所述车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息；

判断模块，用于判断所述车辆运行状态信息是否与预设运行状态信息一致，以确定所述待测整车控制器是否正确处理所述当前驾驶场景。

6.如权利要求5所述的整车控制器的仿真测试装置，其特征在于，还包括：

保存模块，用于预先保存场景标志位置、驾驶场景和驾驶需求的对应关系。

7.如权利要求5或6所述的整车控制器的仿真测试装置，其特征在于，所述车辆运行状态信息包括车辆位置信息，还包括：

更新模块，用于根据所述车辆位置信息对所述当前场景标志位置进行更新，并根据更新后的场景标志位置对所述当前驾驶场景进行更新。

8.如权利要求5或6所述的整车控制器的仿真测试装置，其特征在于，还包括：

调整模块，用于根据所述车辆运行状态信息对模拟驾驶员的驾驶操作信息进行调整。

9.一种整车控制器的仿真测试系统，其特征在于，包括：

如权利要求5-8任一项所述的整车控制器的仿真测试装置；

待测整车控制器，用于根据所述仿真测试装置发送的车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息。