[发明专利]整车控制器的仿真测试方法、装置和系统

说明书

本发明公开了一种整车控制器的仿真测试方法、装置和系统，其中，该方法包括确定当前驾驶场景的驾驶需求；根据驾驶需求和模拟驾驶员在当前驾驶场景下的驾驶操作信息生成车辆模拟控制信号；将车辆模拟控制信号发送至待测整车控制器，以使待测整车控制器根据车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息；判断车辆运行状态信息是否与预设运行状态信息一致，以确定待测整车控制器是否正确处理当前驾驶场景。该实施例的整车控制器的仿真测试方法、装置和系统，验证了整车控制器的功能设计是否满足不同类型的用户在不同的驾驶场景下的驾驶需求，从而验证了整车控制器的功能的完整性。

技术领域

本发明涉及车辆控制器测试技术领域，尤其涉及一种整车控制器的仿真测试方法、装置和系统。

背景技术

基于环境、能源和技术发展的因素，新能源汽车是当前和未来汽车发展的趋势，所以对电动汽车关键技术进行开发和研究具有非常重要的意义。

整车控制器(VCU)是新能源汽车的核心，主要负责协调发动机管理系统(EMS)和电机控制器(MCU)之间的控制、上下电管理、对系统故障的综合处理和报告等，其可靠性直接影响新能源汽车(例如电动汽车)的可靠性，关系到新能源汽车的安全性。因此，在使用整车控制器之前，需要对整车控制器进行测试。

目前，在对整车控制器进行测试时，通常仅是基于某些已有设计的功能对整车控制器进行测试，以测试整车控制器是否实现已有设计的功能。然而，在实现本发明的过程中，发明人发现相关的测试整车控制器的方式，仅能基于有限的功能对整车控制器进行测试，即使整车控制器完全通过测试，在使用整车控制器的过程中，有时会出现整车控制器无法满足不同类型的用户在不同的场景下的驾驶需求，即，整车控制器策略设计上存在有缺失的可能性，从而影响了用户的驾驶体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种整车控制器的仿真测试方法，该方法验证了整车控制器的功能设计是否满足不同类型的用户在不同的驾驶场景下的驾驶需求，从而验证了整车控制器的功能的完整性。

本发明的第二个目的在于提出一种整车控制器的仿真测试装置。

本发明的第三个目的在于提出一种整车控制器的仿真测试系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面提出的整车控制器的仿真测试方法，所述方法包括：确定当前驾驶场景的驾驶需求；根据所述驾驶需求和模拟驾驶员在所述当前驾驶场景下的驾驶操作信息生成车辆模拟控制信号；将所述车辆模拟控制信号发送至待测整车控制器，以使所述待测整车控制器根据所述车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息；判断所述车辆运行状态信息是否与预设运行状态信息一致，以确定所述待测整车控制器是否正确处理所述当前驾驶场景。

根据本发明实施例的整车控制器的仿真测试方法，确定当前驾驶场景的驾驶需求，并根据驾驶需求和模拟驾驶员的驾驶操作信息生成车辆模拟控制信号，然后将车辆模拟控制信号发送至待测整车控制器，以使待测整车控制器根据车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息，以及判断车辆运行状态信息是否与预设运行状态信息一致，以确定待测整车控制器是否正确处理当前驾驶场景。由此，验证了整车控制器的功能设计是否满足不同类型的用户在不同的驾驶场景下的驾驶需求，从而验证了整车控制器的功能的完整性，进而使得测试人员可根据测试结果对整车控制器的功能进行调整与设计。

在本发明的一个实施例中，所述确定当前驾驶场景的驾驶需求，包括：

根据当前场景标志位置确定所述当前驾驶场景，并根据所述当前驾驶场景确定所述驾驶需求。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：

预先保存场景标志位置、驾驶场景和驾驶需求的对应关系。