[发明专利]包扎胶带或料带的多自由度自适应供料机构及其使用方法

摘要

本发明公开了一种包扎胶带或料带的多自由度自适应供料机构及使用方法。本发明包括动平衡机构、偏心摇把底座、偏心摇把、旋转机构、料带、料盘底座、料盘、料盘撑块I、料盘撑块II、料盘轴、旋转体底座；动平衡机构包括动平衡块、动平衡块固定机构、旋转体；动平衡块固定在动平衡块固定机构上，旋转体镶嵌在旋转体底座内；偏心摇把的一端设置在偏心摇把底座的通孔内，偏心摇把底座固定在旋转体的侧面，该侧面同时固定有动平衡块固定机构；旋转机构包括导向轴套和导向轴，导向轴设置在导向轴套内。本发明能够自适应地调节包胶机供料的进给量、进给速度、进给角度，并保持良好的力学特征。

主权项

包扎胶带或料带的多自由度自适应供料机构，其特征在于包括动平衡机构、偏心摇把底座(4)、偏心摇把(5)、旋转机构、料带(8)、料盘底座(9)、料盘(10)、料盘撑块I(11)、料盘撑块Ⅱ(12)、料盘轴(13)、旋转体底座(14)；动平衡机构包括动平衡块(1)、动平衡块固定机构(2)、旋转体(3)；动平衡块(1)固定在动平衡块固定机构(2)上，动平衡块固定机构(2)固定在旋转体(3)的一个侧面；旋转体(3)镶嵌在旋转体底座(14)内，且旋转体(3)能够绕旋转体底座(14)旋转，即旋转体(3)和偏心摇把底座(4)能够相对轴向转动，从而形成第一个旋转自由度机构；偏心摇把(5)的一端设置在偏心摇把底座(4)的通孔内，偏心摇把底座(4)固定在旋转体(3)的侧面，该侧面同时固定有动平衡块固定机构(2)，偏心摇把(5)绕偏心摇把底座(4)旋转，形成第二个旋转自由度机构；旋转机构包括导向轴套(6)和导向轴(7)，导向轴(7)设置在导向轴套(6)内，且导向轴(7)与偏心摇把(5)的另一端相连接，从而允许导向轴套(6)、导向轴(7)和偏心摇把(5)形成第三个旋转自由度机构；料带(8)绕过导向轴套(6)后能够改变方向；料盘(10)中间的内孔由料盘撑块I(11)、料盘撑块Ⅱ(12)共同撑开，形成第一径向自由度机构；料盘撑块I(11)和料盘撑块Ⅱ(12)组成一个轴套与料盘轴(13)相互配合，进而保证料盘(10)与料盘轴(13)的相对旋转，形成第四旋转自由度机构。