[发明专利]包扎胶带或料带的多自由度自适应供料机构及其使用方法

说明书

技术领域

本发明属于机电自动化领域，针对各类线束包胶机，具体的提出一种包扎胶带或料带的多自由度自适应供料机构及其使用方法，能够自动适应角度和速度等运动学特征，并保证良好的力学特性。

背景技术

线束是多种机电设备的网络主体。特别地，汽车线束作为一种零部件商品，具有百亿美元年产值。是一个分布广泛的工业

就汽车行业而言，没有线束也就不存在汽车电路。线束是指由铜材冲制而成的接触件端子(连接器)与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。线束产业链包括电线电缆、连接器、加工设备、线束制造和下游应用产业，线束应用非常广泛，可用在汽车、家用电器、计算机和通讯设备、各种电子仪器仪表等方面，车身线束连接整个车身。

汽车线束内的电线常用规格有标称截面积0.5、0.75、1.0、1.5、2.0、2.5、4.0、6.0等平方毫米的电线，它们各自都有允许负载电流值，配用于不同功率用电设备的导线。以整车线束为例，0.5规格线适用于仪表灯、指示灯、门灯、顶灯等；0.75规格线适用于牌照灯，前后小灯、制动灯等；1.0规格线适用于转向灯、雾灯等；1.5规格线适用于前大灯、喇叭等；主电源线例如发电机电枢线、搭铁线等要求2.5至4平方毫米电线。这只是指一般汽车而言，关键要看负载的最大电流值，例如蓄电池的搭铁线、正极电源线则是专门的汽车电线单独使用，它们的线径都比较大，起码有十几平方毫米以上，这些"巨无霸"电线就不会编入主线束内。线束厂的技术员根据线束图做成线束排线板后，工人就按照排线板的规定来截线排线了。

整车主线束一般分成发动机(点火、电喷、发电、起动)、仪表、照明、空调、辅助电器等部分，有主线束及分支线束。一条整车主线束有 多条分支线束，就好像树杆与树枝一样。整车主线束往往以仪表板为核心部分，前后延伸。由于长度关系或装配方便等原因，一些汽车的线束分成车头线束(包括仪表、发动机、前灯光总成、空调、蓄电池)、车尾线束(尾灯总成、牌照灯、行李箱灯)、篷顶线束(车门、顶灯、音响喇叭)等。线束上各端头都会打上标志数字和字母，以标明导线的连接对象，操作者看到标志能正确连接到对应的电线和电气装置上，这在修理或更换线束时特别有用。同时，电线的颜色分为单色线和双色线，颜色的用途也有规定，一般是车厂自订的标准。我国行业标准只是规定主色，例如规定单黑色专用于搭铁线，红单色用于电源线，不可混淆。

线束用机织线或塑料粘带包裹，出于安全、加工和维修方便，机织线包裹已经淘汰，现在是用粘性塑料胶带包裹。线束与线束之间、线束与电气件之间的连接，采用联插件或线耳。联插件用塑料制成，分有插头和插座。线束与线束之间用联插件相接，线束与电气件之间的连接用联插件或线耳。

目前，国内外线束包扎仍然采用人工方式进行包扎，包扎方式落后，生产效率低。为了适应国内外日益竞争激烈的劳动力市场，自动包胶机的需要逐步产生。但是，由于此类机器仍缺乏自适应性较好的供料机构，此类设备没有大规模推广。为此，这里提出一种具有自适应性的供料机构，提升包胶机的使用性能。

发明内容

本发明发目的是针对现有技术的不足，提成一种包扎胶带或料带的多自由度自适应供料机构及其使用方法。现有工业线束生产中需要对散线进行捆绑、包扎、固定等，此类工序自动化的关键技术之一是自适应供料机构技术，本发明提出一类针对各类包胶机的自适应供料机构，该机构具有多种旋转机构，能够自动地适应角度、速度的变化，也具备良好的力学特征，具有很好的推广应用价值。

一种包扎胶带或料带的多自由度自适应供料机构，包括动平衡机构、偏心摇把底座、偏心摇把、旋转机构、料带、料盘底座、料盘、料盘撑块Ⅰ、料盘撑块Ⅱ、料盘轴、旋转体底座；

动平衡机构包括动平衡块、动平衡块固定机构、旋转体；动平衡块固定在动平衡块固定机构上，动平衡块固定机构固定在旋转体的一个侧面；旋转体镶嵌在旋转体底座内，且旋转体能够绕旋转体底座旋转，即旋转体和偏心摇把底座能够相对轴向转动，从而形成第一个旋转自由度机构；

偏心摇把的一端设置在偏心摇把底座的通孔内，偏心摇把底座固定在旋转体的侧面，该侧面同时固定有动平衡块固定机构，偏心摇把绕偏心摇把底座旋转，形成第二个旋转自由度机构；

旋转机构包括导向轴套和导向轴，导向轴设置在导向轴套内，且导向轴与偏心摇把的另一端相连接，从而允许导向轴套、导向轴和偏心摇把形成第三个旋转自由度机构；