[发明专利]一种无人机用自动返航激光定位系统、无人机

摘要

本发明公开了一种无人机用自动返航激光定位系统，所述系统包括设置于无人机机体上的主控模块、激光定位仪、感光传感器，以及设置于无人机返航点的用于供所述激光定位仪进行识别并定位的激光识别仪，所述激光定位仪与感光传感器均与主控模块连接。本发明提供的无人机用自动返航激光定位系统，其具有返航降落定位准确、自动化程度高、降落安全性高等优点，可使无人机在自动返航、失控返航和低光返航等返航模式下均可准确安全降落到返航点位置上，并可有效避免人员伤亡和无人机丢失的情况的出现。

主权项

1.一种无人机用自动返航激光定位系统，其特征在于：所述激光定位系统包括设置于无人机机体（1）上的主控模块、激光定位仪（3），以及设置于无人机返航点的用于供所述激光定位仪进行识别并定位的激光识别仪（5），所述主控模块与所述激光定位仪连接；所述主控模块用于当无人机返航并在返航点附近上空悬停时，向所述激光定位仪发出发射激光的控制指令；所述激光定位仪接收到所述发射激光的控制指令后发出激光光束（4），并对所述激光识别仪进行识别；当所述激光定位仪识别出所述激光识别仪后，向所述主控模块反馈相应的位置信息，所述主控模块根据接收到的位置信息进行处理并确定所述激光识别仪的位置，然后发出相应的控制指令，调整无人机在空中的位置，并使无人机降落在所述返航点的位置上；所述激光定位系统还包括设置于无人机机体上的感光传感器（2），该感光传感器与所述主控模块连接，所述感光传感器用于检测无人机所处环境的光线信息并将其反馈至所述主控模块；所述主控模块根据接收到的所述光线信息判断无人机是否处于低光环境状态，当主控模块判断无人机处于低光环境状态时，主控模块发出自动返航指令，使无人机自动返航并降落在所述返航点的位置上；所述感光传感器（2）包括相互连接的光线感应眼（21）与感光芯片（22），所述感光芯片还与所述主控模块连接；所述激光定位仪（3）包括相互连接的激光发射器（32）与归中定位模块（33），所述归中定位模块还与所述主控模块连接；所述激光发射器用于发射激光光束并识别所述激光识别仪，所述归中定位模块用于确定无人机所在位置并向所述主控模块发出相应的指令，以使所述主控模块根据接收到指令后，发出相应的控制指令，调整无人机在空中的位置，并使无人机降落在所述返航点的位置上。