[发明专利]一种无人机用自动返航激光定位系统、无人机

权利要求书

1.一种无人机用自动返航激光定位系统，其特征在于：所述激光定位系统包括设置于无人机机体（1）上的主控模块、激光定位仪（3），以及设置于无人机返航点的用于供所述激光定位仪进行识别并定位的激光识别仪（5），所述主控模块与所述激光定位仪连接；

所述主控模块用于当无人机返航并在返航点附近上空悬停时，向所述激光定位仪发出发射激光的控制指令；所述激光定位仪接收到所述发射激光的控制指令后发出激光光束（4），并对所述激光识别仪进行识别；

当所述激光定位仪识别出所述激光识别仪后，向所述主控模块反馈相应的位置信息，所述主控模块根据接收到的位置信息进行处理并确定所述激光识别仪的位置，然后发出相应的控制指令，调整无人机在空中的位置，并使无人机降落在所述返航点的位置上；

所述激光定位系统还包括设置于无人机机体上的感光传感器（2），该感光传感器与所述主控模块连接，所述感光传感器用于检测无人机所处环境的光线信息并将其反馈至所述主控模块；

所述主控模块根据接收到的所述光线信息判断无人机是否处于低光环境状态，当主控模块判断无人机处于低光环境状态时，主控模块发出自动返航指令，使无人机自动返航并降落在所述返航点的位置上；

所述感光传感器（2）包括相互连接的光线感应眼（21）与感光芯片（22），所述感光芯片还与所述主控模块连接；

所述激光定位仪（3）包括相互连接的激光发射器（32）与归中定位模块（33），所述归中定位模块还与所述主控模块连接；

所述激光发射器用于发射激光光束并识别所述激光识别仪，所述归中定位模块用于确定无人机所在位置并向所述主控模块发出相应的指令，以使所述主控模块根据接收到指令后，发出相应的控制指令，调整无人机在空中的位置，并使无人机降落在所述返航点的位置上。

2.根据权利要求1所述的激光定位系统，其特征在于：所述激光定位仪（3）还包括一设置于所述无人机机身底部的聚光外壳（31），所述激光发射器、归中定位模块均安装于该聚光外壳上。

3.根据权利要求2所述的激光定位系统，其特征在于：所述聚光外壳的内壁与所述激光发射器的中轴线形成的夹角W为10º～15º。

4.根据权利要求3所述的激光定位系统，其特征在于：所述激光发射器发射的激光光束向所述返航点所在地面投射形成一圆形的激光投影区域，该激光投影区域用于作为提示所述无人机降落所在位置的降落区域（6）。

5.根据权利要求4所述的激光定位系统，其特征在于：所述主控模块根据所述激光定位仪反馈的位置信息确定所述激光识别仪的位置后，判断该激光识别仪所在位置与所述激光投影区域的圆心位置是否重合，若不重合则发出相应的控制指令，使所述归中定位模块记录所述激光投影区域的圆心位置与所述激光识别仪所在位置的方位差异，所述归中定位模块反馈相应的方位差异信息至所述主控模块，所述主控模块根据接收到的方位差异信息发出相应的控制指令，不断调整无人机在空中的位置，直至所述激光识别仪所在位置与所述激光投影区域的圆心位置重合；当所述激光识别仪所在位置与所述激光投影区域的圆心位置重合后，所述主控模块发出降落指令，使无人机降落在所述返航点的位置上。

6.一种无人机，其特征在于：所述无人机配置有如权利要求1～5中任一项所述的激光定位系统。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于：所述无人机的返航模式包括一键返航模式、失控返航模式和/或低光返航模式。