[发明专利]车辆行驶控制装置

摘要

一种车辆行驶控制装置，包括：获取单元，其获取车辆的周围信息；外部情况判定单元，其基于车辆的周围信息判定在相邻车道中是否存在车辆将进入的空间；以及车辆控制单元，其使得车辆沿着行驶轨迹改变车道，该行驶轨迹预定为将车道从行驶车道改变到相邻车道。车辆控制单元被配置为：如果外部情况判定单元判定不存在所述空间，则使车辆沿着行驶轨迹移动，并且将等待状态下的车辆置于等待位置处，并且被配置为：如果在车辆置于等待状态下的同时，外部情况判定单元判定存在所述空间，则使车辆从等待位置移动到所述空间。

主权项

1.一种车辆行驶控制装置，使得在行驶车道中行驶的车辆将车道改变为相邻车道，所述相邻车道与所述行驶车道相邻并且拥堵，其特征在于，包括：获取单元，该获取单元被配置为获取所述车辆的周围信息；外部情况判定单元，该外部情况判定单元被配置为基于所述车辆的所述周围信息，来判定在所述相邻车道中是否存在所述车辆将进入的空间；以及车辆控制单元，该车辆控制单元被配置为使得所述车辆沿着行驶轨迹而改变车道，所述行驶轨迹被预定为将车道从所述行驶车道改变为所述相邻车道，其中，所述车辆控制单元被配置为：如果所述外部情况判定单元判定不存在所述空间，则使所述车辆沿着所述行驶轨迹移动，并且在所述行驶车道与所述相邻车道之间的车道边界上的等待位置处，或者在所述行驶车道中距离所述车道边界预定距离之内的等待位置处，将所述车辆置于等待状态下，并且所述车辆控制单元被配置为：如果在所述车辆置于所述等待状态下时，所述外部情况判定单元判定存在所述空间，则使所述车辆从所述等待位置移动到所述空间。