[发明专利]密闭环境下行星式搅拌器搅拌效果判定方法及其控制装置

摘要

一种密闭环境下行星式搅拌器搅拌效果判定方法及其控制装置，涉及行星式搅拌器搅拌效果进行评估的方法和装置。该方法，包括以下步骤采集自转电机的电流曲线波动数据；采集电流曲线的波峰值和波谷值，得出两值之间差值的绝对值和对应的波动值函数；得出波动值函数变化比值K1，当K1大于第一设定值，则停止下料，当K1小于第二设定值，则恢复下料；当下料完成后，将加料结束前n个搅拌周期T内波谷值均值作为电流基准值，并计算出电流采样值的偏离值K2；当K2小于第三设定值，认为搅拌均匀完成搅拌。本发明能实现闭环控制，自动调整搅拌方法，从而改善搅拌的控制过程。

主权项

一种密闭环境下行星式搅拌器搅拌效果判定方法，其特征在于，包括以下步骤：A1、电机运转开始搅拌下料，采集自转电机的电流曲线波动数据；A2、采集电流曲线的波峰值和波谷值，得出波峰值和波谷值之间差值的绝对值和对应的波动值函数；A3、由波动值函数得出波动值函数变化比值K1，当该变化比值K1大于第一设定值，则停止下料，当该变化比值K1小于第一设定值，则恢复下料；重复步骤A2、A3直至下料完成；A4、当下料完成后，继续搅拌，将加料结束前n个搅拌周期T内波谷值均值作为电流基准值，根据电流基准值计算出电流采样值的偏离值K2；A5、当偏离值K2小于第二设定值，认为搅拌均匀完成搅拌；否则，继续步骤A4。